未建模自适应PID控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·工业过程的特点 | 第10-11页 |
| ·工业控制的现状 | 第11-14页 |
| ·PID控制 | 第12页 |
| ·自适应控制 | 第12页 |
| ·鲁棒控制 | 第12页 |
| ·最优控制 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13-14页 |
| ·预测控制 | 第14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文所做工作 | 第15页 |
| ·章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 PID的研究与应用情况 | 第17-28页 |
| ·PID控制器原理 | 第17-18页 |
| ·数字PID控制算法 | 第18-20页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第18-19页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第19-20页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第20-22页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第20-21页 |
| ·遇限削弱积分PID控制算法 | 第21页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第21页 |
| ·微分先行PID控制算法 | 第21-22页 |
| ·带死区的PID控制算法 | 第22页 |
| ·自适应PID控制 | 第22-24页 |
| ·参数自适应PID控制 | 第23-24页 |
| ·非参数自适应PID控制 | 第24页 |
| ·智能PID控制 | 第24-27页 |
| ·基于规则的智能PID自学习控制器 | 第25页 |
| ·加辨识信号的智能自整定PID控制器 | 第25-26页 |
| ·专家式智能自整定PID控制器 | 第26页 |
| ·模糊PID控制器 | 第26-27页 |
| ·基于神经网络的PID控制器 | 第27页 |
| ·自寻最优PID控制器 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于扩充响应曲线法的自适应PID | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·扩充响应曲线法原理 | 第28-29页 |
| ·ERCM开环递推求解 | 第29-30页 |
| ·闭环系统的增益自适应 | 第30-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-34页 |
| ·时不变对象 | 第31-32页 |
| ·时变对象 | 第32-33页 |
| ·鲁棒性研究 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无辨识预估PSD控制 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·无辨识PSD基本原理 | 第35-36页 |
| ·无辨识PSD改进算法 | 第36-38页 |
| ·Tv(k)的同步鲁棒辨识 | 第36-37页 |
| ·时滞预估PSD算法 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·无时滞系统 | 第38-40页 |
| ·时滞系统 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 单参数PID的Hebb学习控制 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·人工神经元模型 | 第42-43页 |
| ·神经网络有监督Hebb学习规则 | 第43页 |
| ·单参数PID | 第43-44页 |
| ·增益kp的Hebb学习算法 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-49页 |
| ·一般工业对象仿真 | 第45-47页 |
| ·火电厂超临界机组过热汽温控制仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于期望性能指标的满意控制系统设计与分析 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·基于期望性能的满意控制系统设计 | 第51-53页 |
| ·系统性能的表述 | 第51页 |
| ·控制器的选择 | 第51页 |
| ·期望的数学模型 | 第51-52页 |
| ·自适应机制 | 第52-53页 |
| ·采样周期与系统鲁棒性 | 第53-55页 |
| ·采样周期的确定 | 第53-54页 |
| ·系统鲁棒性分析 | 第54-55页 |
| ·仿真验证 | 第55-58页 |
| ·非纯滞后对象 | 第55-57页 |
| ·纯滞后对象 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 实验验证 | 第59-68页 |
| ·实验装置介绍 | 第59-61页 |
| ·过程控制实验对象系统 | 第60页 |
| ·对象系统中的各类检测变送及执行装置 | 第60页 |
| ·仪表控制台的组成部分 | 第60页 |
| ·上位监控 PC机 | 第60-61页 |
| ·实验环节 | 第61-67页 |
| ·实验对象 | 第61-62页 |
| ·采样周期T_s的选取原则 | 第62-63页 |
| ·实验步骤 | 第63页 |
| ·实验数据及结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第八章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的主要创新点 | 第68页 |
| ·今后的研究问题 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第74页 |
