| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·测控系统在导弹、航天工程中的地位和作用 | 第9页 |
| ·航天测量船的发展 | 第9-10页 |
| ·船载雷达天线控制单元(ACU)的功能和作用 | 第10-12页 |
| ·本文研究的内容及解决的问题 | 第12-15页 |
| 2 船载测控雷达目标跟踪原理 | 第15-21页 |
| ·船载雷达下行信道的组成原理 | 第15页 |
| ·船载测控雷达测角分系统的组成原理 | 第15-19页 |
| ·船载测控雷达测角分系统的组成 | 第15-16页 |
| ·角误差解调原理 | 第16-19页 |
| ·目标跟踪原理 | 第19-21页 |
| 3 天线控制单元硬件设计 | 第21-41页 |
| ·ACU的主要任务 | 第21页 |
| ·ACU的主要接口关系 | 第21-22页 |
| ·与中心计算机的数字通信 | 第21页 |
| ·与系统监控计算机的数字通信 | 第21-22页 |
| ·与接收机的接口 | 第22页 |
| ·与微光电视接口 | 第22页 |
| ·与天线驱动单元的接口 | 第22页 |
| ·ACU工作方式设计 | 第22-25页 |
| ·待机方式 | 第22-23页 |
| ·手控速度 | 第23页 |
| ·手控位置 | 第23页 |
| ·指向方式 | 第23页 |
| ·自动跟踪方式 | 第23-24页 |
| ·记忆跟踪方式 | 第24页 |
| ·数字引导方式 | 第24-25页 |
| ·外引导方式 | 第25页 |
| ·自动搜索扫描 | 第25页 |
| ·ACU控制功能设计 | 第25-27页 |
| ·远控 | 第25页 |
| ·变带 | 第25-26页 |
| ·通道管理 | 第26页 |
| ·插入和拔出 | 第26页 |
| ·自动捕获 | 第26页 |
| ·自动切换 | 第26-27页 |
| ·参数修改方式 | 第27页 |
| ·ACU监视功能设计 | 第27-29页 |
| ·完成与站中心计算机的数字通信 | 第28页 |
| ·完成分系统的自动巡检和故障检测告警 | 第28页 |
| ·完成分系统的动态性能测试 | 第28页 |
| ·完成天线轴角位置编码 | 第28页 |
| ·完成数据的采集和处理 | 第28-29页 |
| ·完成信息显示功能 | 第29页 |
| ·ACU的硬件设计方案 | 第29-33页 |
| ·计算机的选择 | 第29-30页 |
| ·微机系统的硬件配置 | 第30-31页 |
| ·ACU结构布局 | 第31-33页 |
| ·轴角编码器 | 第33-41页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·AD2S80系列RDC的主要特点和技术指标 | 第33-34页 |
| ·旋转变压器 | 第34-35页 |
| ·测角系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·轴角编码卡 | 第36-38页 |
| ·AD2S80A RDC的基本接法及参数计算 | 第38-41页 |
| 4 天线控制位置环性能分析与设计 | 第41-61页 |
| ·天线位置随动系统的建模 | 第41-44页 |
| ·速度环 | 第44-45页 |
| ·位置环设计 | 第45-51页 |
| ·环路组成 | 第45-46页 |
| ·陀螺环设计 | 第46-48页 |
| ·自跟踪环设计 | 第48-49页 |
| ·数字引导环设计 | 第49-51页 |
| ·数字PID调节器 | 第51-57页 |
| ·数字PID调节器原理 | 第51-54页 |
| ·数字PID调节器的改进 | 第54-57页 |
| ·正割补偿的实现 | 第57-61页 |
| ·正割补偿原理 | 第57-59页 |
| ·正割补偿的应用 | 第59-61页 |
| 5 天线控制单元软件设计 | 第61-75页 |
| ·软件总体描述 | 第61页 |
| ·软件组成 | 第61-62页 |
| ·系统支持和调试软件包括: | 第61页 |
| ·实时监控应用软件 | 第61-62页 |
| ·软件开发环境 | 第62页 |
| ·实时监控应用软件的设计和实现 | 第62-64页 |
| ·软件系统的设计原则 | 第64-65页 |
| ·软件简要流程 | 第65-71页 |
| ·ACU主程序流程图 | 第65-66页 |
| ·初始化任务流程图 | 第66页 |
| ·控制与界面接口任务流程图 | 第66-67页 |
| ·数据采集任务流程图 | 第67-68页 |
| ·角度采集中断程序流程图 | 第68页 |
| ·数据处理程序流程图 | 第68-69页 |
| ·ACU状态分析程序流程图 | 第69页 |
| ·工作方式处理流程图(光学跟踪、引导跟踪并入自跟踪) | 第69-71页 |
| ·人机界面 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |