复杂热工系统广义预测控制及应用软件包研究开发
摘要 | 第1-8页 |
ABSTRACT | 第8-11页 |
第一章 绪论 | 第11-20页 |
·课题背景与意义 | 第11-12页 |
·预测控制的研究现状 | 第12-16页 |
·发展概况 | 第12-14页 |
·研究现状 | 第14-16页 |
·预测控制在热工控制中的应用研究现状 | 第16-18页 |
·热工过程对象的特点及其控制中存在的问题 | 第16-17页 |
·预测控制在热工控制中的应用 | 第17-18页 |
·本文的主要工作 | 第18-20页 |
第二章 基于阶跃响应的系统模型时域辨识方法 | 第20-35页 |
·辨识方法概述 | 第20-22页 |
·TITO系统的分解 | 第22-25页 |
·时域辨识算法 | 第25-28页 |
·辨识过程和步骤 | 第28-29页 |
·时域辨识仿真实例 | 第29-35页 |
第三章 广义预测控制器的分析与参数整定 | 第35-64页 |
·概述 | 第35-36页 |
·广义预测控制控制算法 | 第36-41页 |
·ARIMAX过程模型 | 第37页 |
·预测控制律的标准形式 | 第37页 |
·输出预测 | 第37-38页 |
·多步代价函数的最小化 | 第38-39页 |
·广义预测控制的一般等价线性形式 | 第39-40页 |
·闭环传递函数 | 第40-41页 |
·广义预测控制律与其它控制律的关系 | 第41页 |
·GPC的参数整定策略 | 第41-48页 |
·基于输出时域的参数整定策略 | 第42-43页 |
·基于控制量权重的参数整定策略 | 第43-46页 |
·基于欠整定模型跟随的整定策略 | 第46-48页 |
·根轨迹仿真分析 | 第48-56页 |
·设计方法的仿真验证 | 第56-59页 |
附录1 | 第59-61页 |
附录2 | 第61-62页 |
附录3 | 第62-64页 |
第四章 应用软件包设计与研究开发 | 第64-74页 |
·概述 | 第64页 |
·编程语言和开发工具的选择 | 第64-65页 |
·预测控制软件包的设计 | 第65-68页 |
·软件包应用实例 | 第68-73页 |
·单变量系统仿真实例 | 第68-70页 |
·多变量系统仿真实例 | 第70-73页 |
·小结 | 第73-74页 |
第五章 结论 | 第74-77页 |
·本文的主要工作及贡献 | 第74-75页 |
·需要进一步进行的工作 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-82页 |
致谢 | 第82-83页 |
攻读学位期间所参加的科研工作和发表的学术论文 | 第83-84页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |