| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·直线电机概况 | 第11-14页 |
| ·直线电动机的发展历史及应用现状 | 第11-13页 |
| ·直线电动机在一般工业中的应用情况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的及主要内容 | 第14-18页 |
| ·课题研究的目的 | 第14-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁直线同步伺服电机概述 | 第18-28页 |
| ·永磁直线同步伺服电机的结构 | 第18页 |
| ·永磁直线同步伺服电机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步伺服电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁直线同步电动机的端部效应 | 第22-24页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量控制 | 第24-28页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量控制原理分析 | 第25-26页 |
| ·瞬态电流指令的获得与实时控制 | 第26-28页 |
| 3 H_∞控制器设计理论 | 第28-42页 |
| ·H_∞控制的理论基础 | 第28-31页 |
| ·H_∞性能指标 | 第31-36页 |
| ·H_∞控制器的设计方法 | 第36-42页 |
| ·H_∞范数与Riccati方程和Riccati不等式 | 第36-37页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第37-39页 |
| ·状态反馈设计特例 | 第39-42页 |
| 4 参数不确定伺服系统鲁棒性研究 | 第42-53页 |
| ·参数不确定性系统的鲁棒控制 | 第42-46页 |
| ·鲁棒稳定问题 | 第42-44页 |
| ·干扰抑制问题 | 第44-46页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第46-53页 |
| ·IP速度控制器设计 | 第47-48页 |
| ·H_∞控制器结构 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-53页 |
| 5 混合LQ-H_∞控制器设计 | 第53-63页 |
| ·线性二次型控制的理论基础 | 第53-55页 |
| ·混合LQ-H_∞鲁棒反馈控制器设计 | 第55-63页 |
| ·H_∞反馈控制器设计 | 第56-59页 |
| ·LQ最优调节器设计 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |