多信息融合式迹线跟踪和分支识别技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及课题来源 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 系统设计方案选择及其实现方法 | 第16-28页 |
| ·系统方案选择及设计思想 | 第16-17页 |
| ·迹线传感器的选取及安装 | 第17-21页 |
| ·迹线多信息的融合处理 | 第21-22页 |
| ·跟踪装置驱动控制方式选取 | 第22-23页 |
| ·分支识别技术的研究 | 第23-26页 |
| ·具有盲区的迹线处理方法 | 第26页 |
| ·迹线信息的自学习 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 迹线跟踪系统的硬件设计 | 第28-42页 |
| ·微处理器的选取 | 第28-32页 |
| ·迹线传感通道设计 | 第32-37页 |
| ·跟踪装置控制设计 | 第37-39页 |
| ·电源模块 | 第39-40页 |
| ·人机接口设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 BP神经网络的多信息处理及MATLAB仿真 | 第42-52页 |
| ·BP神经网络结构及设计参数选择 | 第42-44页 |
| ·BP神经网络的算法实现 | 第44-46页 |
| ·BP神经网络的MATLAB函数 | 第46-48页 |
| ·迹线跟踪系统的BP建模及MATLAB仿真实现 | 第48-51页 |
| ·BP神经网络的局限性 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 迹线跟踪系统的软件设计 | 第52-65页 |
| ·系统主程序的设计 | 第52页 |
| ·迹线信息自学习算法 | 第52-57页 |
| ·跟踪处理程序的设计 | 第57-60页 |
| ·迹线盲区的信息插值处理 | 第60-63页 |
| ·滤波程序的设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统调试与实验 | 第65-71页 |
| ·系统实验平台 | 第65页 |
| ·系统硬件调试 | 第65-67页 |
| ·系统软件调试 | 第67-68页 |
| ·系统调试中出现的问题 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 总结和展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录 A 系统原理图 | 第79-80页 |
| 附录 B 系统实验实物图 | 第80-81页 |
| 详细摘要 | 第81-91页 |
