离散时间系统的变结构控制及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| ·离散时间系统变结构控制的研究概况 | 第10-13页 |
| ·时滞系统变结构控制的研究概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 离散时间系统变结构控制理论 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·离散时间系统的变结构控制 | 第15-24页 |
| ·切换函数和切换面 | 第16-17页 |
| ·到达条件 | 第17-18页 |
| ·等效控制 | 第18页 |
| ·准滑动模态 | 第18-21页 |
| ·准滑动模态的稳定性 | 第21-24页 |
| ·离散趋近律抖动分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于衰减控制的离散时间系统的变结构控制 | 第27-36页 |
| ·衰减控制 | 第27-28页 |
| ·衰减指数控制 | 第28-30页 |
| ·衰减指数控制和衰减指数趋近律 | 第28-29页 |
| ·改进方案Ⅰ | 第29-30页 |
| ·时变衰减幂次趋近律（改进方案Ⅱ） | 第30-33页 |
| ·时变衰减幂次趋近律 | 第30-33页 |
| ·改进方案Ⅱ | 第33页 |
| ·仿真算例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 带有时滞的离散系统的变结构控制 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·时滞离散系统的变结构控制 | 第36-43页 |
| ·滞后量的处理 | 第36页 |
| ·模型描述 | 第36-37页 |
| ·切换函数 | 第37页 |
| ·到达条件 | 第37页 |
| ·等效控制 | 第37页 |
| ·准滑动模 | 第37-40页 |
| ·准滑动模的稳定性 | 第40-43页 |
| ·时滞离散系统变结构控制问题讨论 | 第43-46页 |
| ·准滑动模的存在性——理想准滑模稳定性问题 | 第43-45页 |
| ·准滑动模的能达性 | 第45页 |
| ·准滑动模的逼近性 | 第45页 |
| ·准滑动模的不变性与鲁棒性 | 第45-46页 |
| ·时滞离散系统变结构控制的改进 | 第46-47页 |
| ·时滞离散系统变结构控制的改进方案Ⅰ | 第46-47页 |
| ·时滞离散系统变结构控制的改进方案Ⅱ | 第47页 |
| ·控制项带有时滞的离散系统的变结构控制 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间发表或待发表的论文目录 | 第56页 |
