基于线结构光的复合式视觉测量技术的研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-7页
1 绪论	第7-12页
·引言	第7页
·视觉测量方法概述	第7-8页
·线结构光视觉测量技术	第7-8页
·双目立体视觉测量技术	第8页
·基于线结构光的复合式测量系统构成和关键技术	第8-10页
·系统构成	第8-9页
·基于线结构光的复合式测量的关键技术	第9-10页
·本课题的研究意义及主要研究内容	第10-12页
2 摄像机和线结构光的标定	第12-33页
·摄像机数学模型	第12-15页
·线结构光传感器数学模型	第15-17页
·靶标标定点的获取	第17-20页
·标定点像面坐标的提取	第18-20页
·标定点物理坐标的提取	第20页
·摄像机和线结构光的参数求解	第20-28页
·摄像机参数求解方法	第20-21页
·基于径向排列约束的摄像机参数求解方法	第21-27页
·主点的确定	第27-28页
·实验与结论	第28-33页
·摄像机标定结果	第28-30页
·线结构光标定结果	第30-33页
3 基于双目立体视觉测量的图像特征匹配	第33-49页
·双目立体视觉中空间点三维重建	第33-37页
·已知两摄像机相对位置关系下的三维重建	第34-35页
·未知两摄像机相对位置关系下的三维重建	第35-37页
·图像特征边缘提取	第37-41页
·常见特征边缘检测算子	第37-38页
·亚像素边缘检测及特征提取	第38-41页
·亚像素边缘检测试验	第41页
·本文双目立体视觉的对应点匹配方法	第41-49页
·基于极线几何约束建立匹配	第41-45页
·复合式匹配方法	第45-46页
·匹配试验及结论	第46-49页
4 线结构光测量与双目立体视觉测量的数据融合技术	第49-52页
·线结构光视觉测量数据	第49-50页
·双目立体视觉测量数据	第50页
·视觉测量数据融合	第50-52页
5 测量数据处理系统集成	第52-55页
·引言	第52页
·系统集成开发	第52-55页
6 结论与展望	第55-56页
·结论	第55页
·展望	第55-56页
参考文献	第56-58页
硕士期间发表论文	第58-59页
致谢	第59页