| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·悬架概述 | 第11-14页 |
| ·油气悬架及其控制系统研究现状 | 第14-18页 |
| ·主动悬架控制理论和研究方法 | 第18-26页 |
| ·主动油气悬架车辆研究中存在的问题和不足 | 第26页 |
| ·本文基本思路和主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第二章 油气弹簧非线性特性和稳定性分析 | 第29-41页 |
| ·油气弹簧结构原理 | 第29-30页 |
| ·数学模型的建立 | 第30-33页 |
| ·仿真与试验 | 第33-34页 |
| ·非线性特性分析 | 第34-36页 |
| ·非线性稳定性分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 主动油气悬架线性简化及鲁棒控制器设计 | 第41-62页 |
| ·主动油气悬架线性化建模 | 第41-44页 |
| ·鲁棒控制分析与综合 | 第44-49页 |
| ·不确定鲁棒控制器设计 | 第49-55页 |
| ·主动油气悬架控制系统评价 | 第55-58页 |
| ·可控油气悬架试验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 分层与多点预瞄联合控制的车辆垂向性能研究 | 第62-88页 |
| ·分层控制思想的提出及模型的建立 | 第62-67页 |
| ·多点预瞄控制算法设计 | 第67-71页 |
| ·联合控制算法 | 第71-73页 |
| ·分层控制与H_∞控制比较 | 第73-80页 |
| ·分层与多点预瞄控制的主动悬架仿真 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 主动悬架与转向系统集成控制的车辆侧向稳定性分析 | 第88-107页 |
| ·垂向与侧向集成控制车辆模型 | 第88-94页 |
| ·集成控制器设计 | 第94-96页 |
| ·车辆侧向稳定性仿真分析 | 第96-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 全文总结 | 第107-109页 |
| ·主要结论与创新点 | 第107-108页 |
| ·研究展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第117页 |