| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 前言 | 第6-15页 |
| ·项目背景及研究目的 | 第6页 |
| ·航空摄影的国内外发展现状 | 第6-12页 |
| ·航空摄影胶片的发展 | 第7-10页 |
| ·航空摄影CCD的发展 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| 第二章 航空胶片冲洗机的机械设计及主要技术指标的论证和计算 | 第15-28页 |
| ·供片系统 | 第15-16页 |
| ·液槽系统 | 第16-18页 |
| ·管道循环和补给系统 | 第18-19页 |
| ·胶片传动系统 | 第19-20页 |
| ·收片夹 | 第20-21页 |
| ·干燥系统 | 第21-22页 |
| ·底座与箱架机构 | 第22页 |
| ·主要技术指标的论证和计算 | 第22-28页 |
| 第三章 航空胶片冲洗机的控制系统设计及实验数据处理 | 第28-45页 |
| ·速度控制 | 第28-31页 |
| ·温度控制 | 第31-35页 |
| ·PID控制 | 第35-42页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第35-38页 |
| ·数字式PID控制器 | 第38-40页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第40-42页 |
| ·PWM信号与转速 | 第42-45页 |
| ·相关系数K | 第42-44页 |
| ·升速速算法 | 第44-45页 |
| 第四章 新控制方法和调试方法的研究 | 第45-79页 |
| ·无刷直流电机 | 第45-49页 |
| ·直流无刷电机的介绍和发展状况 | 第45-47页 |
| ·电机比较 | 第47-49页 |
| ·主控芯片XC866 | 第49-58页 |
| ·芯片介绍 | 第49-50页 |
| ·捕获比较单元 | 第50-58页 |
| ·硬件实现 | 第58-64页 |
| ·软件开发编译环境 | 第64-75页 |
| ·DAvE | 第64-70页 |
| ·Keil | 第70-75页 |
| ·PID调试其他方法 | 第75-79页 |
| 第五章 结束语 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 发表文章 | 第84页 |