| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-45页 |
| ·网络RTK技术的发展背景与意义 | 第19-32页 |
| ·全球卫星导航定位系统(GPS)概述 | 第19-21页 |
| ·差分GPS技术的发展 | 第21-26页 |
| ·连续运行参考站网络的建设与网络RTK技术应用 | 第26-32页 |
| ·网络RTK技术研究的国内外现状及其发展前景 | 第32-42页 |
| ·参考站网络模糊度解算技术 | 第32-34页 |
| ·距离相关误差建模(改正数计算) | 第34-37页 |
| ·改正数发布 | 第37-40页 |
| ·网络通讯技术与网络RTK软件开发 | 第40-42页 |
| ·本文研究的主要内容、目标与方法 | 第42-45页 |
| ·本课题来源 | 第42页 |
| ·研究目标 | 第42页 |
| ·研究内容 | 第42-45页 |
| 第2章 VRS技术计算模型 | 第45-76页 |
| ·非VRS网络RTK计算模型简介 | 第45-49页 |
| ·FKP计算模型 | 第45-47页 |
| ·MAC技术 | 第47-49页 |
| ·VRS技术原理 | 第49-54页 |
| ·VRS系统构成与工作流程 | 第49-52页 |
| ·VRS观测值计算模型 | 第52-53页 |
| ·非差与差分改正量的等价关系的建立 | 第53-54页 |
| ·通用VRS观测值计算模型 | 第54-55页 |
| ·相位VRS观测值数学模型 | 第54-55页 |
| ·伪距VRS观测值数学模型 | 第55页 |
| ·基于VRS模型实现网络DGPS/RTK技术的理论验证 | 第55-61页 |
| ·基于码观测值流动站单差VRS计算模型 | 第56-57页 |
| ·基于载波相位观测值的流动站双差VRS计算模型 | 第57-58页 |
| ·基于码观测值的流动站双差VRS计算模型 | 第58-60页 |
| ·动态VRS理论 | 第60-61页 |
| ·VRS误差分析 | 第61-76页 |
| ·电离层延迟误差 | 第62-67页 |
| ·对流层延迟误差 | 第67-73页 |
| ·卫星轨道误差 | 第73-74页 |
| ·多路径误差 | 第74-76页 |
| 第3章 参考站网络基线解算模型 | 第76-90页 |
| ·VRS网络构建 | 第76-84页 |
| ·VRS网络分类 | 第76-78页 |
| ·VRS网络自动构建 | 第78-84页 |
| ·VRS网络动态升级 | 第84页 |
| ·长距离参考站间整周模糊度的计算 | 第84-90页 |
| ·宽巷双差模糊度的快速固定 | 第86-88页 |
| ·双差模糊度与对流层天顶延迟估计的卡尔曼滤波器 | 第88-89页 |
| ·模糊度正确性的网络校验 | 第89-90页 |
| 第4章 VRS改正数计算模型 | 第90-128页 |
| ·电离层改正数计算模型 | 第91-108页 |
| ·参考站网络电离层改正信息的提取 | 第91-93页 |
| ·电离层改正数内插计算模型 | 第93-96页 |
| ·电离层内插模型的比较研究 | 第96-103页 |
| ·电离层预报模型 | 第103-108页 |
| ·对流层改正数计算模型 | 第108-115页 |
| ·参考站网络对流层改正信息的提取 | 第109-110页 |
| ·高程方向偏差分析 | 第110-112页 |
| ·自主修正高程方向偏差的距离相关模型 | 第112-115页 |
| ·轨道改正数计算模型 | 第115-120页 |
| ·精密预报星历的精度分析 | 第116-117页 |
| ·VRS轨道改正法 | 第117-120页 |
| ·多路径误差影响的削弱策略 | 第120-128页 |
| ·参考站多路径误差影响的消除 | 第121-122页 |
| ·移动用户位置多路径误差的消除 | 第122-123页 |
| ·实验与分析 | 第123-128页 |
| 第5章 VRS改正数网络播发模型 | 第128-150页 |
| ·基于RTCM编码及NTRIP的VRS改正数播发方案 | 第128-133页 |
| ·RTCM编码 | 第128页 |
| ·数据传播链路 | 第128-129页 |
| ·NTRIP网络传输协议 | 第129-131页 |
| ·VRS数据播发模块总体设计 | 第131-133页 |
| ·RTCM SC-104标准电文编码及其实现 | 第133-143页 |
| ·RTCM SC-104电文分析与设计 | 第133-141页 |
| ·RTCM电文编码的实现 | 第141-143页 |
| ·NTRIP网络传输的设计和实现 | 第143-150页 |
| ·NTRIP结构分析与设计 | 第143-146页 |
| ·基于NTRIP的VRS改正数网络播发系统的实现 | 第146-150页 |
| 第6章 网络差分改正服务系统实现与测试 | 第150-177页 |
| ·Venus系统软件平台的开发 | 第150-157页 |
| ·系统硬件结构 | 第150-152页 |
| ·系统组成与设计 | 第152-154页 |
| ·系统功能模块与界面 | 第154-157页 |
| ·系统差分定位服务的实现 | 第157-162页 |
| ·Venus系统测试 | 第162-177页 |
| ·测试目标与内容 | 第162-163页 |
| ·试验网络以及实测点简介 | 第163-165页 |
| ·差分改正数精度测试 | 第165-167页 |
| ·RTK差分精度测试 | 第167-172页 |
| ·RTK动态测试 | 第172-174页 |
| ·RTK流动设备初始化状态分析 | 第174-175页 |
| ·系统精度测试小结 | 第175-177页 |
| 第7章 结束语 | 第177-180页 |
| 致谢 | 第180-182页 |
| 参考文献 | 第182-198页 |
| 附录 Ⅰ | 第198-201页 |
| 博士在读期间发表论文 | 第201-202页 |
| 博士在读期间参加和完成的科研工程项目 | 第202页 |