| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 无头轧制控制系统的背景，现状及其发展趋势 | 第8-9页 |
| 1-1-1 无头轧制产生的背景 | 第8页 |
| 1-1-2 无头轧制技术的现状 | 第8页 |
| 1-1-3 无头轧制技术发展的趋势 | 第8-9页 |
| §1-2 本课题的主要内容 | 第9-10页 |
| 1-2-1 课题简介 | 第9页 |
| 1-2-2 开发方案 | 第9-10页 |
| 1-2-3 课题的主要任务 | 第10页 |
| §1-3 本课题的意义 | 第10-12页 |
| 1-3-1 采用无头连续轧制控制系统的优点 | 第10-11页 |
| 1-3-2 本课题的意义 | 第11-12页 |
| 第二章 无头轧制原理和仿真平台的总体设计方案 | 第12-16页 |
| §2-1 无头轧制的原理和工艺过程 | 第12-15页 |
| §2-2 仿真实验平台的总体设计方案 | 第15-16页 |
| 第三章 无头轧制仿真平台的机械结构 | 第16-22页 |
| §3-1 主体机械结构设计 | 第16-17页 |
| §3-2 设备布局 | 第17-20页 |
| §3-3 实物效果 | 第20-22页 |
| 第四章 无头轧制仿真平台的控制系统 | 第22-33页 |
| §4-1 控制系统的功能和结构 | 第22-23页 |
| §4-2 控制系统器件选型 | 第23-26页 |
| §4-3 控制系统原理图 | 第26-29页 |
| §4-4 通讯总线和组态软件介绍 | 第29-33页 |
| 4-4-1 Profibus 简介 | 第29-31页 |
| 4-4-2 组态软件 WinCC | 第31-33页 |
| 第五章 无头轧制仿真平台的控制策略与程序设计 | 第33-64页 |
| §5-1 无头轧制仿真平台的数学模型 | 第33-37页 |
| §5-2 常规PID 控制算法 | 第37-44页 |
| 5-2-1 常规PID控制原理 | 第37-38页 |
| 5-2-2 常规PID控制算法 | 第38-40页 |
| 5-2-3 常规 PID 控制器参数整定 | 第40-44页 |
| §5-3 模糊 PID 控制原理 | 第44-50页 |
| 5-3-1 模糊控制 | 第44-48页 |
| 5-3-2 模糊 PID 控制 | 第48-49页 |
| 5-3-3 模糊控制器的选择 | 第49-50页 |
| §5-4 模糊自适应PID 控制原理 | 第50-57页 |
| 5-4-1 模糊自适应控制的基本原理 | 第50-54页 |
| 5-4-2 自适应PID 控制 | 第54-55页 |
| 5-4-3 模糊自适应PID 控制系统 | 第55-56页 |
| 5-4-4 模糊自适应PID 控制仿真实验 | 第56-57页 |
| §5-5 控制策略选择和程序设计 | 第57-62页 |
| 5-5-1 控制策略的优化和选择 | 第57-60页 |
| 5-5-2 系统程序设计 | 第60-62页 |
| §5-6 系统实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第69页 |