| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·非线性动力学的发展概述 | 第7-8页 |
| ·Lyapunov指数的相关内容介绍 | 第8-9页 |
| ·汽车刹车系统中采用的几种具体构造 | 第9-10页 |
| ·本文工作内容和安排 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车刹车系统干摩擦力模型的建立 | 第11-20页 |
| ·干摩擦力相关内容概述 | 第11-12页 |
| ·干摩擦力模型简介 | 第12-15页 |
| ·基于干摩擦力的刹车系统模型的建立 | 第15-17页 |
| ·非线性问题的解析和数值计算方法 | 第17-18页 |
| ·常用的非线性振动解析分析方法 | 第17页 |
| ·常用的非线性振动数值分析方法 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov指数的常见数值计算方法 | 第18-19页 |
| ·数值计算工具Matlab的简介 | 第19-20页 |
| 第三章 汽车刹车系统干摩擦模型的解析分析 | 第20-33页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·刹车系统干摩擦模型纯滑动条件下的解析分析 | 第20-30页 |
| ·摩擦系统运动分析 | 第21页 |
| ·摩擦块纯滑动运动分析 | 第21-30页 |
| ·运动稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·系统平衡点稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 基于Lund-Grenoble干摩擦模型的系统数值分析 | 第33-48页 |
| ·综述 | 第33页 |
| ·摩擦力的时间依赖性和LuGre模型 | 第33-34页 |
| ·摩擦盘速度对系统运动的影响 | 第34-40页 |
| ·粘性摩擦的变化对系统运动的影响 | 第40-43页 |
| ·系统内共振 | 第43-47页 |
| ·系统3：1 内共振 | 第43-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 干摩擦刹车系统的Lyapunov指数的数值计算 | 第48-72页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·广义线性化方程和传递矩阵 | 第49-51页 |
| ·广义线性化方程的求解 | 第49页 |
| ·传递矩阵的求解方法 | 第49-51页 |
| ·关于刹车摩擦系统间断点的分析 | 第51-52页 |
| ·数值算法 | 第52-53页 |
| ·具体数值应用 | 第53-59页 |
| ·刹车系统稳态结果分析 | 第59-66页 |
| ·摩擦盘速度对系统最大Lyapunov指数的影响 | 第59-63页 |
| ·不同材料摩擦块对刹车过程的影响 | 第63-66页 |
| ·刹车系统非稳态过程分析 | 第66-70页 |
| ·刹车过程中车速的变化模拟 | 第67-68页 |
| ·刹车过程中共振的影响 | 第68-70页 |
| ·本章小节 | 第70-72页 |
| 第六章 全文总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |