零传动万能自动镗铣头设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| ·课题的背景 | 第10页 |
| ·本课题的研究现状与研究趋势 | 第10-11页 |
| ·五轴联动机床的基本形式和应用特点 | 第11-12页 |
| ·发展五轴联动机床需要解决的问题 | 第12-14页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第14页 |
| ·技术路线、实施方案 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 零传动万能自动镗铣头结构设计 | 第17-30页 |
| ·电动机类型选择 | 第17-20页 |
| ·直流电动机 | 第17页 |
| ·交流电动机 | 第17页 |
| ·永磁同步电动机的运行控制方法 | 第17-20页 |
| ·电动机国内外现状分析 | 第20页 |
| ·力矩电机介绍 | 第20-24页 |
| ·实现回转运动直接驱动力矩电机的性能 | 第20-23页 |
| ·轴承的选用 | 第23页 |
| ·变频器的选用 | 第23页 |
| ·力矩电机型号选择 | 第23-24页 |
| ·角度编码器的选择 | 第24-26页 |
| ·国内、外发展现状 | 第24-25页 |
| ·直接驱动系统对编码器的要求 | 第25-26页 |
| ·结构设计 | 第26-29页 |
| ·零传动万能自动镗铣头结构设计的特殊要求 | 第26页 |
| ·万能自动镗铣头结构方案 | 第26-28页 |
| ·耦合问题解决方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 零传动万能自动镗铣头的三维数字样机 | 第30-45页 |
| ·虚拟样机技术 | 第30-35页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第30-32页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第32-33页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第33-35页 |
| ·Pro/Engineer 软件介绍 | 第35-37页 |
| ·虚拟三维数字样机建模 | 第37-42页 |
| ·虚拟建模方法 | 第37-38页 |
| ·建立镗铣头虚拟装配模型 | 第38-41页 |
| ·装配模型的静态干涉检验 | 第41-42页 |
| ·虚拟模型仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 零传动万能自动镗铣头有限元分析 | 第45-65页 |
| ·有限元分析的基本理论 | 第45-46页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第46-48页 |
| ·重要零件静力分析 | 第48-52页 |
| ·建模方法的选择 | 第49-50页 |
| ·主轴套有限元模型的计算和分析 | 第50-52页 |
| ·机械结构结合部的建模及参数识别简介 | 第52-56页 |
| ·镗铣头结构模态分析 | 第56-64页 |
| ·模态分析理论 | 第57-59页 |
| ·镗铣头的模态分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-68页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第75页 |
| 个人简历: | 第75页 |
| 已发表论文: | 第75页 |
| 已录用待发表论文: | 第75页 |
| 参加的科研项目: | 第75页 |
