分数阶控制系统理论分析方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 前言 | 第5-10页 |
| 绪论 | 第10-14页 |
| ·分数阶控制系统的简介 | 第10-11页 |
| ·分数阶控制系统的实例 | 第11-12页 |
| ·分数阶控制系统的应用 | 第12-14页 |
| 第一章 分数阶微积分及其积分变换 | 第14-25页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第14-19页 |
| ·分数阶微积分的存在性和唯一性 | 第19-23页 |
| ·分数阶微积分的LAPLACE 变换 | 第23-25页 |
| 第二章 分数阶控制系统数学模型 | 第25-32页 |
| ·分数系统的传递函数描述 | 第25-28页 |
| ·分数系统的状态空间描述 | 第28-30页 |
| ·分数系统的复频域模型 | 第30页 |
| ·分数系统的神经网络模型 | 第30-32页 |
| 第三章 分数阶控制系统时域分析与综合 | 第32-41页 |
| ·连续LTI 分数系统 | 第32-36页 |
| ·分数阶连续信号与系统响应 | 第32-34页 |
| ·连续分数阶控制器 | 第34-36页 |
| ·离散LTI 分数系统 | 第36-38页 |
| ·分数阶采样信号与系统响应 | 第36-37页 |
| ·离散分数阶控制器 | 第37-38页 |
| ·分数系统稳定性分析 | 第38-39页 |
| ·分数系统近似数值分析 | 第39-41页 |
| 第四章 分数阶控制系统复频域分析与综合 | 第41-59页 |
| ·分数系统一般频域分析 | 第41-42页 |
| ·分数系统扩展频域分析 | 第42-49页 |
| ·分数阶代数方程解性质 | 第43-44页 |
| ·扩展频率特性 | 第44-47页 |
| ·扩展频率稳定性 | 第47-49页 |
| ·分数阶频域控制器 | 第49-59页 |
| ·扩展频域P(ID)μ控制器 | 第49-51页 |
| ·超前校正器 | 第51-56页 |
| ·超前滞后校正器 | 第56-59页 |
| 第五章 分数阶控制系统根轨迹分析 | 第59-67页 |
| ·分数系统平面根轨迹与稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·分数系统空间根轨迹与稳定性分析 | 第61-67页 |
| 第六章 分数阶现代控制研究思考 | 第67-71页 |
| ·分数系统现代控制的分析方法 | 第67-69页 |
| ·分数系统现代控制的研究方向 | 第69-70页 |
| ·分数阶控制系统研究的局限性 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间科研项目与论文发表 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-89页 |
