数控机床综合几何误差的建模及补偿研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-19页
·课题来源	第8页
·研究的目的与意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-17页
·本文的主要研究工作	第17-19页
2 数控机床综合几何误差建模	第19-39页
·数控机床误差源分析	第19-24页
·三坐标加工中心综合几何误差建模	第24-27页
·五坐标数控机床综合几何误差建模	第27-31页
·基于多刚体运动学的任意结构机床综合几何误差模型	第31-38页
·本章小结	第38-39页
3 数控机床原始误差项的快速测量与识别	第39-59页
·数控机床误差测量方法概述	第39-41页
·数控机床原始误差项的检定方法	第41-47页
·基于九线测量法的原始误差项快速测量与识别	第47-55页
·数控机床原始误差项的快速检测装置——T 形检具	第55-58页
·本章小结	第58-59页
4 数控机床综合几何误差补偿的研究	第59-77页
·数控机床几何误差补偿方法概述	第59-62页
·综合几何误差补偿法	第62-65页
·三维空间综合几何误差补偿方法	第65-70页
·误差补偿的反向间隙处理	第70-73页
·综合几何误差补偿的软件实现法	第73-76页
·本章小结	第76-77页
5 数控机床综合几何误差补偿的实验验证	第77-87页
·数控机床综合几何误差补偿的实验方案	第77-82页
·数控机床定位运动误差补偿实验	第82-85页
·数控机床综合几何误差补偿实验	第85-87页
6 总结与展望	第87-90页
·全文总结	第87-88页
·今后展望	第88-90页
致谢	第90-91页
参考文献	第91-101页
附录 攻读博士学位期间发表的主要学术论文	第101页