| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题背景、意义及国内外发展情况 | 第9-11页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展情况 | 第10-11页 |
| ·ARM及嵌入式系统概述 | 第11-13页 |
| ·ARM概述 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的定义、发展及分类 | 第11-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 寻北方位仪原理及系统组成 | 第16-30页 |
| ·车载快速寻北式方位仪的构成 | 第16-18页 |
| ·主体仪器传感器组合体 | 第16-17页 |
| ·测控回路 | 第17-18页 |
| ·寻北工作原理 | 第18-27页 |
| ·坐标系 | 第18-19页 |
| ·理想寻北原理 | 第19-22页 |
| ·陀螺仪有常值漂移时的寻北原理 | 第22页 |
| ·陀螺仪水平面倾斜时的寻北原理 | 第22-27页 |
| ·方位仪原理 | 第27-28页 |
| ·寻北仪中的控制回路 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 寻北控制系统中稳定回路的分析与设计 | 第30-50页 |
| ·寻北系统的稳定平台 | 第30页 |
| ·寻北系统平台稳定回路的结构 | 第30-34页 |
| ·寻北系统平台的数学模型 | 第34-38页 |
| ·超前滞后校正 | 第38-45页 |
| ·未校正的系统 | 第38-39页 |
| ·超前校正 | 第39-42页 |
| ·滞后校正 | 第42-45页 |
| ·系统仿真 | 第45-47页 |
| ·稳定回路的硬件设计 | 第47-49页 |
| ·前置放大和选频放大 | 第47-48页 |
| ·移相电路 | 第48页 |
| ·脉宽调制电路 | 第48-49页 |
| ·桥式功放电路 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 ARM计算机系统硬件设计 | 第50-65页 |
| ·寻北系统中的ARM计算机部分及其周边接口模块介绍 | 第50-51页 |
| ·ARM处理器的特点 | 第51页 |
| ·LPC2294处理器结构和功能 | 第51-54页 |
| ·系统板整体设计方案 | 第54-63页 |
| ·LPC2294系统 | 第54-58页 |
| ·D/A模块 | 第58-59页 |
| ·A/D模块 | 第59-61页 |
| ·422通信模块 | 第61-62页 |
| ·键盘显示模块 | 第62页 |
| ·继电器模块 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 ARM嵌入式系统移植及软件设计 | 第65-79页 |
| ·μC/OS-II移植 | 第65-73页 |
| ·μC/OS-II简介 | 第65-66页 |
| ·μC/OS-II系统组成 | 第66-71页 |
| ·μC/OS-II的移植 | 第71-73页 |
| ·LPC2294部分代码初始化 | 第73-78页 |
| ·串行通信接口初始化 | 第73-74页 |
| ·I2C键盘显示接口初始化 | 第74页 |
| ·SPI总线接口、定时器初始化 | 第74-75页 |
| ·中断服务程序编写方法 | 第75页 |
| ·主函数编写 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |