| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·潜艇训练系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·仿真技术简介 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实仿真技术和分布交互仿真技术 | 第14-15页 |
| ·系统的主要功能 | 第15-16页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的总体设计方案 | 第17-24页 |
| ·分布式系统结构: 高层体系结构HLA | 第17-18页 |
| ·高层体系结构HLA的优点 | 第17页 |
| ·高层体系结构HLA的基本概念 | 第17-18页 |
| ·高层体系结构HLA规范的组成 | 第18页 |
| ·虚拟现实仿真软件: VEGA | 第18-19页 |
| ·系统的结构 | 第19-23页 |
| ·系统的总体结构 | 第19-20页 |
| ·单艇子系统结构 | 第20-22页 |
| ·海洋视景计算机群的结构 | 第22-23页 |
| ·一个系统，两个联邦 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统联邦的开发过程 | 第24-38页 |
| ·一个最简单的HLA联邦应用 | 第24页 |
| ·什么是基于HLA/RTI的应用程序开发 | 第24-25页 |
| ·联邦应用的开发过程 | 第25-28页 |
| ·生成联邦开发以及联邦执行数据库FED文件 | 第28-33页 |
| ·联邦开发规则 | 第28-29页 |
| ·对象的确定和对象模型模板OMT | 第29-30页 |
| ·类的性质和类的结构表 | 第30-31页 |
| ·FOM/SOM的开发和联邦执行数据库FED文件的生成 | 第31-33页 |
| ·例子FOM/SOM的开发 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 联邦开发及其代码实现 | 第38-58页 |
| ·HLA联邦系统开发的两个部分 | 第38页 |
| ·组播技术Multicast在HLA中的应用 | 第38-39页 |
| ·联邦接口服务 | 第39-41页 |
| ·联邦开发的代码实现 | 第41-56页 |
| ·联邦管理服务 | 第41-46页 |
| ·对象声明管理服务 | 第46-49页 |
| ·对象管理服务 | 第49-54页 |
| ·所有权管理服务 | 第54页 |
| ·时间管理服务 | 第54-55页 |
| ·数据分发管理服务 | 第55-56页 |
| ·Vega支持联邦的实现 | 第56-57页 |
| ·Vega的HLA/DIS模块 | 第56页 |
| ·视景交互实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统视景建模 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·建模工具MultiGen Creator | 第58-62页 |
| ·MultiGen Creator简介 | 第58-60页 |
| ·Open Flight数据库格式 | 第60-62页 |
| ·虚拟潜艇舱室建模 | 第62-64页 |
| ·舱室建模的概念 | 第62页 |
| ·建模的总体步骤 | 第62-64页 |
| ·海洋环境建模 | 第64-70页 |
| ·海洋地理环境原始数据的提取 | 第64-65页 |
| ·地理模型建立 | 第65-68页 |
| ·地形模型的优化 | 第68-69页 |
| ·视景仿真的模型集管理 | 第69-70页 |
| ·海浪建模 | 第70-73页 |
| ·海浪建模的意义 | 第70-71页 |
| ·海浪运动模型 | 第71页 |
| ·海浪网格模型 | 第71-72页 |
| ·海浪纹理映射技术 | 第72-73页 |
| ·其它海洋视景建模 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 系统人机交互实现 | 第74-90页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·视景立体显示 | 第74-77页 |
| ·立体成像的原理 | 第74-75页 |
| ·屏幕立体显示实现 | 第75-76页 |
| ·屏幕立体图像获取设备——立体眼镜 | 第76-77页 |
| ·多屏拼接显示 | 第77-80页 |
| ·墙式大屏幕显示 | 第77-78页 |
| ·多屏拼接显示 | 第78-80页 |
| ·三维鼠标的控制与应用 | 第80-84页 |
| ·三维鼠标的工作原理 | 第80-81页 |
| ·三维鼠标的控制 | 第81-82页 |
| ·三维鼠标的应用 | 第82-84页 |
| ·数据手套的控制与应用 | 第84-88页 |
| ·数据手套的工作原理 | 第84-85页 |
| ·数据手套的控制 | 第85-87页 |
| ·数据手套的应用 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |