| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-9页 |
| ·本论文任务及结构安排 | 第9-11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第11-23页 |
| ·系统总体框架 | 第11-12页 |
| ·图像采集模块 | 第12-13页 |
| ·图像传感器的选择 | 第12页 |
| ·信号连接 | 第12-13页 |
| ·FPGA控制处理模块 | 第13-18页 |
| ·FPGA主芯片选择 | 第13-14页 |
| ·时钟、电源与复位模块 | 第14-15页 |
| ·时钟模块 | 第14页 |
| ·电源模块 | 第14-15页 |
| ·复位模块 | 第15页 |
| ·配置模块 | 第15-18页 |
| ·存储单元 | 第18-19页 |
| ·VGA显示单元 | 第19-21页 |
| ·VGA接口简介 | 第19页 |
| ·VGA控制器的结构 | 第19-21页 |
| ·电路原理图和PCB设计原则 | 第21-23页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第23-55页 |
| ·模块划分 | 第23页 |
| ·图像采集单元驱动程序设计 | 第23-24页 |
| ·图像传感器输出数据时序 | 第23-24页 |
| ·图像数据捕获的FPGA实现 | 第24页 |
| ·I2C总线模块 | 第24-31页 |
| ·I2C总线 | 第24-27页 |
| ·I2C总线的特点 | 第24-26页 |
| ·I2C总线数据传输协议 | 第26-27页 |
| ·I2C总线控制器和对MT9M011配置的FPGA实现 | 第27-31页 |
| ·视频数据格式转换程序设计 | 第31-36页 |
| ·RAW到RGB数据格式转换四种算法的比较 | 第32-33页 |
| ·RAW到RGB数据格式转换的FPGA实现 | 第33-36页 |
| ·存储单元设计 | 第36-48页 |
| ·SDRAM型号和结构介绍 | 第36-38页 |
| ·乒乓操作原理 | 第38-39页 |
| ·SDRAM的基本操作 | 第39-42页 |
| ·SDRAM控制器的FPGA实现 | 第42-48页 |
| ·SDRAM控制器的总体设计 | 第42-43页 |
| ·SDRAM控制器各模块的FPGA实现 | 第43-48页 |
| ·VGA控制器驱动程序设计 | 第48-52页 |
| ·VGA显示时序标准 | 第48-50页 |
| ·VGA控制器的FPGA实现 | 第50-52页 |
| ·运动目标检测算法的研究 | 第52-55页 |
| ·运动目标检测常用算法的比较 | 第52-54页 |
| ·光流法 | 第52页 |
| ·背景建模法 | 第52-53页 |
| ·帧间差分法 | 第53-54页 |
| ·帧间差分法实现方法研究 | 第54-55页 |
| 第四章 软件和硬件联合调试 | 第55-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |