| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·气缸排气节能研究现状 | 第15-19页 |
| ·将排气能量转换成其他形式能量的节能研究状况 | 第15-16页 |
| ·设计节能回路减少排气腔耗气量以实现节能的研究状况 | 第16-17页 |
| ·气罐回收节能研究状况 | 第17-19页 |
| ·有待研究解决的问题 | 第19-21页 |
| ·排气回收控制判据的研究 | 第21页 |
| ·排气回收控制装置的设计 | 第21页 |
| ·系统排气回收效率的评价方法分析 | 第21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 2 排气回收控制系统的键合图建模及仿真研究 | 第23-47页 |
| ·功率键合图法的基本思想及其在气动系统仿真领域的实现 | 第23-28页 |
| ·排气回收控制系统键合图模型的建立 | 第28-37页 |
| ·排气回收系统的工作原理 | 第29-30页 |
| ·系统键图模型的建立 | 第30-37页 |
| ·排气回收控制系统数学模型的建立 | 第37-42页 |
| ·能量方程 | 第37-38页 |
| ·气缸活塞的运动方程 | 第38-39页 |
| ·流量方程 | 第39-42页 |
| ·排气回收系统仿真模型的建立 | 第42-46页 |
| ·仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| ·仿真模型的实验验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 排气回收控制系统基本特性实验研究 | 第47-61页 |
| ·实验装置 | 第47-49页 |
| ·实验内容及方法 | 第49-53页 |
| ·实验内容 | 第49-50页 |
| ·实验数据处理 | 第50-53页 |
| ·附加排气回收装置后对气缸动态特性的影响 | 第53-60页 |
| ·对气缸腔室压力的影响 | 第54-57页 |
| ·对气缸活塞运动特性的影响 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 排气回收控制判据及控制策略研究 | 第61-77页 |
| ·排气回收切换控制压差的理论分析 | 第61-71页 |
| ·数学模型的简化 | 第62-63页 |
| ·回收系统中影响气缸动态性能的因素分析 | 第63-69页 |
| ·排气回收切换控制压差的推导 | 第69-71页 |
| ·排气回收切换控制压差的实验研究 | 第71-75页 |
| ·实验内容及方法 | 第72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-75页 |
| ·气缸排气回收切换控制判据及控制策略分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 排气回收控制装置的设计与实验研究 | 第77-88页 |
| ·排气回收控制装置的设计 | 第77-85页 |
| ·定差减压阀控制装置 | 第77-82页 |
| ·差压开关控制装置 | 第82-85页 |
| ·控制装置的比较分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 排气回收系统回收效率的评价方法研究 | 第88-101页 |
| ·排气回收系统的能量传递和转换过程分析 | 第88-89页 |
| ·排气回收效率评价方法的理论分析 | 第89-98页 |
| ·气缸排气腔初始能量分析 | 第89-90页 |
| ·回收能量分析 | 第90-93页 |
| ·气缸驱动腔能耗增加率的理论分析及实验研究 | 第93-97页 |
| ·排气回收效率的评价方法 | 第97-98页 |
| ·排气回收效率的实验研究 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 7 总结与展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 附录 Matlab/Simulink仿真程序 | 第113-116页 |