基于DSP的导航计算机设计
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| ·DSP系统在导航中的应用现状 | 第9页 |
| ·小结 | 第9-10页 |
| 第二章 GPS/SINS组合导航系统模型 | 第10-24页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第10-16页 |
| ·坐标系 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导基本原理 | 第11-13页 |
| ·姿态矩阵的计算 | 第13-15页 |
| ·速度位置计算 | 第15-16页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第16-18页 |
| ·GPS系统组成 | 第16-17页 |
| ·GPS信号结构 | 第17页 |
| ·GPS数据格式 | 第17-18页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统 | 第18-24页 |
| ·系统状态方程 | 第19-22页 |
| ·系统量测方程 | 第22-23页 |
| ·系统方程的离散化 | 第23-24页 |
| 第三章 DSP性能分析 | 第24-34页 |
| ·DSP系统 | 第24-27页 |
| ·DSP系统的构成 | 第24-25页 |
| ·DSP系统的特点 | 第25-26页 |
| ·DSP系统设计 | 第26-27页 |
| ·DSP芯片 | 第27-32页 |
| ·DSP芯片的发展 | 第27-29页 |
| ·DSP芯片的特征 | 第29-31页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第31-32页 |
| ·DSP的开发工具 | 第32-34页 |
| 第四章 导航系统的硬件方案 | 第34-42页 |
| ·DSP的选型 | 第34-36页 |
| ·选择芯片的要求 | 第34-35页 |
| ·TMS320C6713简述 | 第35-36页 |
| ·外围硬件方案 | 第36-42页 |
| ·A/D转换芯片 | 第36-38页 |
| ·可编程逻辑器件 FPGA | 第38-39页 |
| ·硬件描述语言 | 第39页 |
| ·FPGA开发流程和开发工具 | 第39-42页 |
| 第五章 导航计算机各器件接口设计 | 第42-55页 |
| ·导航计算机接口关系 | 第42-43页 |
| ·DSP外围EMIF接口设计 | 第43-44页 |
| ·AD芯片的接口设计 | 第44-45页 |
| ·FPGA实现串口功能设计 | 第45-51页 |
| ·UART的结构 | 第45-47页 |
| ·UART的发送器 | 第47-48页 |
| ·UART的接收器 | 第48-49页 |
| ·UART的中断状态机和管脚说明 | 第49-51页 |
| ·AD与UART的时序仿真 | 第51-55页 |
| ·AD的时序仿真 | 第51-52页 |
| ·UART的时序仿真 | 第52-55页 |
| 第六章 系统试验结果及分析 | 第55-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
