拦截导弹直接力控制、制导及其动画仿真
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·选题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容概要 | 第18-20页 |
| 第二章 直接力控制拦截导弹的基本模型 | 第20-29页 |
| ·拦截导弹的外形特征 | 第20-21页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第21-23页 |
| ·发动机和作动器模型 | 第23-24页 |
| ·侧向直接力模型 | 第24-29页 |
| 第三章 直接力控制拦截导弹的数学模型 | 第29-37页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·常用坐标系、参数及其相互转化 | 第29-32页 |
| ·导弹的六自由度十二状态变量数学模型 | 第32-37页 |
| 第四章 基于分层结构的控制问题研究 | 第37-63页 |
| ·导弹分层模型 | 第37-39页 |
| ·复合控制策略 | 第39-41页 |
| ·角速度层控制律的构造和仿真 | 第41-45页 |
| ·姿态层控制律的构造和仿真 | 第45-49页 |
| ·速度层控制律的构造和仿真 | 第49-51页 |
| ·基于在线神经网络的自适应逆控制系统设计 | 第51-60页 |
| ·复合控制产生的性能提升 | 第60-63页 |
| 第五章 拦截导弹末制导段的研究 | 第63-87页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·导弹动力学 | 第64-65页 |
| ·导弹三维制导模型 | 第65-69页 |
| ·一种新型变结构自适应制导律研究 | 第69-79页 |
| ·论域自调整的模糊变结构制导律研究 | 第79-87页 |
| 第六章 导弹拦截的三维动画仿真研究 | 第87-93页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·动画建模 | 第87-90页 |
| ·界面设计 | 第90-91页 |
| ·三维仿真效果 | 第91-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第93-94页 |
| ·未来工作的展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第100页 |
