| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·本课题研究的科学意义和应用前景 | 第12-14页 |
| ·武装直升机在当前国内外发展的现状及分析 | 第14-17页 |
| ·国内外武装直升机的现状及发展 | 第14-16页 |
| ·机载火力系统的历史、现状和发展 | 第16-17页 |
| ·本课题的基本任务和要求 | 第17-19页 |
| ·本课题的基本任务 | 第17页 |
| ·本课题研究的难点 | 第17-19页 |
| 第二章 直升机飞行运动模型研究 | 第19-32页 |
| ·武装直升机研究中几种常用的坐标系的定义及其之间的转换 | 第19-22页 |
| ·几种常用的坐标系的定义 | 第19-21页 |
| ·坐标系之间的相互转换 | 第21-22页 |
| ·直升机数学模型的研究 | 第22-27页 |
| ·直升机飞控系统的特点及与固定翼飞机的比较 | 第22-23页 |
| ·直升机非线性数学模型的建立及线性化 | 第23-27页 |
| ·直升机运动性能分析 | 第27-32页 |
| 第三章 直升机飞控系统设计与仿真 | 第32-57页 |
| ·直升机运动增稳系统研究 | 第32-37页 |
| ·增稳系统（SAS）结构原理 | 第32-33页 |
| ·增稳系统（SAS）设计 | 第33-37页 |
| ·武装直升机飞行控制系统的PID 设计 | 第37-47页 |
| ·PID 控制原理 | 第37-39页 |
| ·PID 在直升机飞行控制系统中的应用 | 第39-41页 |
| ·PID 控制系统的仿真及结果分析 | 第41-47页 |
| ·武装直升机飞行控制系统的模糊神经网络设计 | 第47-57页 |
| ·模糊神经网络控制器的结构 | 第48-49页 |
| ·快速变尺度优化学习算法(MDFP) | 第49-50页 |
| ·具体设计过程及参数选择 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第51-57页 |
| 第四章 武装直升机对地攻击IFFC 系统设计 | 第57-70页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·机载火控系统原理研究 | 第58-60页 |
| ·火控系统主要研究的内容 | 第58-59页 |
| ·系统原理及组成 | 第59-60页 |
| ·指挥仪型火力控制系统 | 第60-66页 |
| ·系统介绍及功能 | 第60页 |
| ·空对地射击前置跟踪瞄准矢量方程 | 第60-62页 |
| ·公式中有关参量的求取 | 第62-63页 |
| ·解算火控方程 | 第63-66页 |
| ·飞／火耦合器设计 | 第66-70页 |
| ·飞／火耦合器的功能 | 第66-67页 |
| ·飞/火耦合器的设计 | 第67-70页 |
| 第五章 对地攻击IFFC 系统仿真 | 第70-78页 |
| ·仿真方案 | 第70页 |
| ·飞行控制系统和飞机对象的仿真 | 第70页 |
| ·综合飞行/火力控制系统的仿真和飞/火耦合器参数设计 | 第70-78页 |
| ·数字仿真系统结构 | 第70-71页 |
| ·数字仿真软件流程图 | 第71-72页 |
| ·飞/火耦合器参数设计和仿真结果及其分析 | 第72-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |