柔性机构拓扑优化方法及其在微机电系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·连续体结构拓扑优化研究的国内外现状 | 第13-22页 |
| ·结构优化发展的回顾 | 第13-14页 |
| ·结构优化的分类 | 第14-16页 |
| ·结构拓扑优化方法 | 第16-22页 |
| ·柔性机构研究的国内外现状 | 第22-26页 |
| ·柔性机构的定义及分类 | 第22-23页 |
| ·柔性机构的设计方法 | 第23-26页 |
| ·柔性机构的特点及其应用 | 第26页 |
| ·本文主要内容 | 第26-28页 |
| 2 连续体结构拓扑优化方法 | 第28-56页 |
| ·拓扑优化问题的数学描述 | 第28-29页 |
| ·拓扑优化的均匀化方法 | 第29-35页 |
| ·均匀化理论 | 第29-32页 |
| ·基于均匀化理论拓扑优化方法 | 第32-35页 |
| ·密度惩罚法 | 第35-41页 |
| ·Hashin-Shtrikman上下限 | 第36-37页 |
| ·SIMP材料插值模型 | 第37-39页 |
| ·RAMP材料插值模型 | 第39-40页 |
| ·Voigt-Reuss材料插值模型 | 第40-41页 |
| ·常见数值问题与解决方法 | 第41-50页 |
| ·棋盘格式 | 第41-43页 |
| ·棋盘格式解决方法 | 第43-46页 |
| ·网格依赖性 | 第46-48页 |
| ·局部极值 | 第48-50页 |
| ·节点密度法 | 第50-55页 |
| ·结构刚性拓扑优化模型和敏度分析 | 第51-53页 |
| ·数值算例 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 3 柔性机构的拓扑优化方法 | 第56-72页 |
| ·柔性机构拓扑优化数学模型 | 第56-63页 |
| ·互能模型 | 第56-60页 |
| ·增益模型 | 第60-63页 |
| ·移动渐进优化算法 | 第63-69页 |
| ·近似方法 | 第64页 |
| ·移动渐进系列算法 | 第64-69页 |
| ·数值算例 | 第69-71页 |
| ·反向器 | 第69-70页 |
| ·夹持器 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 热致动器的拓扑优化方法 | 第72-85页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·热场作用下的热致动器的拓扑优化 | 第73-77页 |
| ·弹性热应力问题的有限元方程 | 第73-75页 |
| ·拓扑优化数学模型 | 第75页 |
| ·敏度分析 | 第75-77页 |
| ·数值算例 | 第77页 |
| ·电场作用下的热致动器的拓扑优化 | 第77-84页 |
| ·耦合场分析方法 | 第77-78页 |
| ·电场和热场问题的有限元方程 | 第78-80页 |
| ·拓扑优化数学模型 | 第80-81页 |
| ·敏度分析 | 第81-82页 |
| ·数值算例 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 5 基于拓扑优化的微夹钳的设计与实验 | 第85-94页 |
| ·微夹持技术 | 第85页 |
| ·微夹钳的拓扑优化设计 | 第85-88页 |
| ·微夹钳有限元分析 | 第88页 |
| ·微夹钳实验研究 | 第88-93页 |
| ·微夹钳位移实验测试 | 第88-91页 |
| ·微夹钳实验结果与计算结果的对比 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 6 二维微执行器的拓扑优化设计及制造 | 第94-112页 |
| ·引言 | 第94-97页 |
| ·二维微执行器拓扑优化设计 | 第97-100页 |
| ·二维微执行器的制作工艺研究 | 第100-107页 |
| ·制备电铸种子层 | 第101-102页 |
| ·SU-8胶光刻 | 第102-104页 |
| ·SU-8胶光刻工艺问题讨论 | 第104-106页 |
| ·电铸镍 | 第106页 |
| ·去除种子层和SU-8胶 | 第106-107页 |
| ·二维微执行器的测试 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 结论 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第124-125页 |
| 创新点摘要 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第127页 |
