基于MSP430的相位式激光测距仪的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·激光测距仪的发展概况 | 第9页 |
| ·激光测距及分类 | 第9-10页 |
| ·激光雷达概述 | 第10-11页 |
| ·本文任务与工作 | 第11-12页 |
| 第二章 激光测距原理 | 第12-20页 |
| ·脉冲法激光测距 | 第12-15页 |
| ·相位法激光测距 | 第15-20页 |
| 第三章 激光雷达测距理论基础 | 第20-32页 |
| ·激光雷达作用距离方程 | 第20-22页 |
| ·激光雷达作用距离方程的标准形式 | 第20-21页 |
| ·激光雷达作用距离方程的特殊形式 | 第21-22页 |
| ·激光光束的性质 | 第22-23页 |
| ·光束形状和光束截面函数 | 第22页 |
| ·激光光束的束散角 | 第22-23页 |
| ·激光的大气传输特性 | 第23-27页 |
| ·大气衰减系数 | 第24页 |
| ·大气吸收和散射对激光的衰减 | 第24-27页 |
| ·激光雷达信噪比 | 第27-32页 |
| ·背景噪声 | 第27-30页 |
| ·信噪比表达式 | 第30-32页 |
| 第四章 激光测距仪方案设计及硬件实现 | 第32-55页 |
| ·相位式激光测距机的设计要求 | 第32页 |
| ·测距系统方案分析与设计 | 第32-37页 |
| ·测距方案分析 | 第33-34页 |
| ·测距方案设计 | 第34-37页 |
| ·测距系统总体设计及结构 | 第37-39页 |
| ·硬件设计与实现 | 第39-55页 |
| ·激光的调制发射电路 | 第39-40页 |
| ·激光接收电路 | 第40-41页 |
| ·APD 高压偏置电路 | 第41-43页 |
| ·MSP430 单片机 | 第43-45页 |
| ·CPLD 电路部分 | 第45-48页 |
| ·模数转换A/D | 第48-50页 |
| ·数据显示 | 第50-51页 |
| ·串行通信电路 | 第51-52页 |
| ·电源设计 | 第52-55页 |
| 第五章 试验结果及误差分析 | 第55-62页 |
| ·误差概念 | 第55-56页 |
| ·误差来源分析 | 第56-57页 |
| ·电子线路的交叉干扰 | 第56页 |
| ·测距系统误差 | 第56-57页 |
| ·数据分析 | 第57-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 PIN 光电接收电路 | 第66-67页 |
| 攻硕期间取得的成果 | 第67页 |
