| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12页 |
| ·视觉运动目标检测算法研究概况 | 第12-14页 |
| ·研究综述 | 第12-14页 |
| ·现存的难点问题 | 第14页 |
| ·本论文工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 运动目标检测相关理论基础及基本算法 | 第16-21页 |
| ·运动目标检测常见方法 | 第16-18页 |
| ·光流法 | 第16-17页 |
| ·帧间差分法 | 第17页 |
| ·背景差分法 | 第17-18页 |
| ·形态学处理 | 第18-20页 |
| ·膨胀 | 第18-19页 |
| ·腐蚀 | 第19页 |
| ·开运算和闭运算 | 第19-20页 |
| ·直方图统计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 光照鲁棒性的运动目标检测快速算法 | 第21-33页 |
| ·背景模型初始化方法 | 第21-22页 |
| ·像素级自适应的背景建模与更新算法 | 第22-25页 |
| ·单高斯分布背景模型 | 第22-23页 |
| ·混合高斯背景模型 | 第23-25页 |
| ·区域级自适应的背景建模与更新算法 | 第25-29页 |
| ·基于分类分块的运动目标检测快速算法 | 第25-27页 |
| ·光照鲁棒性运动目标检测快速算法 | 第27-29页 |
| ·实验结果分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于MCS-LBP算子的运动目标检测算法 | 第33-51页 |
| ·LBP及其主要改进算子 | 第33-38页 |
| ·基本LBP算子 | 第33-35页 |
| ·基于LBP的主要几种改进算子 | 第35-38页 |
| ·基于LBP背景建模的运动目标检测方法 | 第38-40页 |
| ·LBP背景建模 | 第38-39页 |
| ·前景检测 | 第39页 |
| ·参数设置 | 第39-40页 |
| ·白天日照环境下的运动目标检测 | 第40-43页 |
| ·白日环境下基于LBP及各种改进算子的检测性能分析 | 第40-41页 |
| ·MCS-LBP算子 | 第41-42页 |
| ·目标区域MCS-LBP建模方法 | 第42-43页 |
| ·夜间路灯下的运动目标检测算法 | 第43-48页 |
| ·基于非线性反色调映射的夜间图像增强算法 | 第44-45页 |
| ·夜间环境下基于LBP及各种改进算子的检测性能分析 | 第45-48页 |
| ·阴影的去除 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 光照鲁棒性视觉运动目标检测与跟踪系统方案 | 第51-58页 |
| ·运动目标跟踪算法 | 第51-53页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第51-52页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的目标跟踪方法 | 第52-53页 |
| ·系统总体方案 | 第53-56页 |
| ·总体方案概述 | 第53-55页 |
| ·模态分类判别准则 | 第55-56页 |
| ·光照突变判别准则 | 第56页 |
| ·仿真实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |