电液伺服造波机行车定位控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研制波导水池造波机的意义 | 第11-13页 |
| ·研制造波机行车定位系统的任务和目的 | 第13页 |
| ·国内外对此课题的研究现状和发展 | 第13-15页 |
| ·本论文研究的主要内容与目标 | 第15-16页 |
| 第2章 造波机的设计 | 第16-49页 |
| ·系统的总体结构 | 第16-19页 |
| ·波导水槽 | 第16-17页 |
| ·系统装置的组成 | 第17页 |
| ·造波机的结构及作用 | 第17-18页 |
| ·总线工业控制计算机 | 第18-19页 |
| ·造波机的设计 | 第19-22页 |
| ·电液伺服冲箱式造波机系统 | 第19-21页 |
| ·电液控制系统 | 第21-22页 |
| ·电液伺服阀及阀控缸组件 | 第22-25页 |
| ·伺服阀结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·液压缸 | 第24-25页 |
| ·伺服放大器 | 第25-29页 |
| ·MOOG640系列伺服阀的放大板 | 第25-28页 |
| ·伺服放大器SVA-II | 第28-29页 |
| ·阀控系统的设计 | 第29-31页 |
| ·元件的选择 | 第29-30页 |
| ·控制系统的设计 | 第30-31页 |
| ·数字PID控制算法 | 第31-33页 |
| ·A/D和D/A信号处理 | 第33-38页 |
| ·与A/D和D/A有关的几个电路 | 第33-35页 |
| ·A/D转换 | 第35-37页 |
| ·D/A转换 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38-49页 |
| ·Windows消息处理和多线程编程 | 第38-42页 |
| ·多媒体定时器的定制和使用 | 第42-44页 |
| ·发波程序 | 第44-47页 |
| ·A/D和D/A转换程序设计 | 第47-49页 |
| 第3章 行车定位装置的研究 | 第49-74页 |
| ·四维运动行车自动控制系统 | 第49-53页 |
| ·对行车定位装置的要求 | 第49页 |
| ·四维行车系统的硬件组成 | 第49-50页 |
| ·数字I/O卡简介 | 第50-53页 |
| ·定位装置的控制电路 | 第53-59页 |
| ·主控电路的结构 | 第53-54页 |
| ·控制电路与板卡的接口 | 第54-56页 |
| ·转数信号采集接口板 | 第56-59页 |
| ·计数器操作 | 第59-65页 |
| ·定时与计数器8254 | 第59-60页 |
| ·8254编程操作 | 第60-62页 |
| ·8254的工作方式 | 第62-65页 |
| ·四维行车控制系统的软件设计 | 第65-69页 |
| ·行车控制程序 | 第65-67页 |
| ·控制界面的“确定”按钮的程序设计 | 第67-69页 |
| ·保护电路 | 第69-74页 |
| ·电机过热保护 | 第69-70页 |
| ·极限位置保护 | 第70-72页 |
| ·液压站的保护与监控 | 第72-74页 |
| 第4章 误差分析 | 第74-80页 |
| ·系统的稳态误差 | 第74-77页 |
| ·干扰力矩引起的稳态误差 | 第75页 |
| ·干扰电流引起的稳态误差 | 第75-76页 |
| ·稳态误差的减小 | 第76-77页 |
| ·量化误差 | 第77页 |
| ·机械误差 | 第77-79页 |
| ·导轨造成的误差 | 第78页 |
| ·加工误差 | 第78-79页 |
| ·其它原因造成的误差 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
