| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·自动控制理论概述 | 第9-12页 |
| ·经典控制理论的发展 | 第9-10页 |
| ·现代控制系统理论 | 第10页 |
| ·多变量控制的发展概述 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概述 | 第11-12页 |
| ·时滞系统的概述 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 一阶单变量时滞系统PID控制器的频率设计法 | 第16-43页 |
| ·PID控制介绍和研究现状 | 第16页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·PI控制器主要结果 | 第17-23页 |
| ·一阶不稳定时滞系统 | 第17-20页 |
| ·一阶稳定时滞系统 | 第20-21页 |
| ·PI控制器参数域 | 第21-22页 |
| ·时滞系统稳定裕度 | 第22-23页 |
| ·PID控制器主要结果 | 第23-42页 |
| ·一阶不稳定时滞系统 | 第23-34页 |
| ·一阶稳定时滞系统 | 第34-42页 |
| ·结束语 | 第42-43页 |
| 第三章 一阶多变量时滞系统PID控制器的频率设计法 | 第43-55页 |
| ·行特征传递函数法 | 第43-48页 |
| ·理论准备 | 第43-45页 |
| ·一阶时滞多变量系统 | 第45-48页 |
| ·伪对角化方法 | 第48-54页 |
| ·理论准备 | 第48-51页 |
| ·伪对角化方法 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 一阶时滞系统PID控制器的Matlab仿真 | 第55-72页 |
| ·Matlab简介 | 第55-56页 |
| ·单变量时滞系统的仿真 | 第56-65页 |
| ·多变量时滞系统的仿真 | 第65-70页 |
| ·总结 | 第70-72页 |
| 第五章 结束语 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士期间完成的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
