基于激光扫描的深度影像配准方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1.1 三维扫描技术简介 | 第8-9页 |
| §1.2 三维扫描技术与近景摄影测量 | 第9-10页 |
| §1.3 深度图像配准研究现状及研究意义 | 第10-11页 |
| §1.4 论文章节安排及研究重点 | 第11-12页 |
| 第二章 三维深度图像数据建模 | 第12-22页 |
| §2.1 深度数据的获取及误差分析 | 第12-16页 |
| §2.1.1 获取深度图像数据的基本方法 | 第12-13页 |
| §2.1.2 激光扫描深度数据的获取 | 第13-14页 |
| §2.1.3 激光扫描深度数据误差分析 | 第14-16页 |
| §2.2 深度图像数据的配准 | 第16-17页 |
| §2.3 深度图像数据的融合 | 第17-19页 |
| §2.4 空间建模 | 第19-22页 |
| 第三章 深度图像配准原理 | 第22-40页 |
| §3.1 刚体变换与深度数据配准 | 第22-25页 |
| §3.1.1 刚体变换 | 第22-23页 |
| §3.1.2 旋转矩阵 | 第23页 |
| §3.1.3 刚体变换与四元数组 | 第23-25页 |
| §3.2 深度数据配准的算法原理 | 第25-40页 |
| §3.2.1 模拟近景摄影测量 | 第25页 |
| §3.2.2 特征点的匹配 | 第25-30页 |
| §3.2.3 无特征点的匹配 | 第30-40页 |
| 第四章 试验结果分析 | 第40-62页 |
| §4.1 算法的主要思想 | 第40-51页 |
| §4.1.1 数据分析及显示 | 第40-43页 |
| §4.1.2 初始值的选择 | 第43-45页 |
| §4.1.3 算法主要思想 | 第45-51页 |
| §4.2 算法流程 | 第51-53页 |
| §4.3 实验分析 | 第53-59页 |
| §4.4 实验结果 | 第59-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| §5.1 本文总结 | 第62页 |
| §5.2 本文展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
