| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 海底热液喷口检测的意义 | 第8-9页 |
| 1．2 智能水下视觉技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1．3 项目背景 | 第11页 |
| 1．4 论文的主要内容与组织结构 | 第11-13页 |
| 2 海底彩色图象增强算法研究 | 第13-27页 |
| 2．1 前言 | 第13页 |
| 2．2 图象增强技术 | 第13-15页 |
| 2．3 彩色海底图象增强算法研究 | 第15-23页 |
| 2．4 实验结果与分析 | 第23-26页 |
| 2．5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 海底热液喷口目标自适应分割算法研究 | 第27-48页 |
| 3．1 前言 | 第27-30页 |
| 3．2 海底热液喷口图象自适应分割算法研究 | 第30-43页 |
| 3．3 实验结果与分析 | 第43-47页 |
| 3．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于连通域标记的主体烟雾区域选取 | 第48-60页 |
| 4．1 引言 | 第48页 |
| 4．2 连通域检测算法概述 | 第48-50页 |
| 4．3 基于平面扫描和动态链表归并的连通区域标记算法 | 第50-55页 |
| 4．4 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 4．5 在海底热液喷口图象分割系统中的应用 | 第57-58页 |
| 4．6 整体算法精度测试 | 第58-59页 |
| 4．7 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5．1 本文研究内容总结 | 第60-61页 |
| 5．2 论文进一步的研究方向 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录作者在攻读硕士期间发表论文目录 | 第68页 |