| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 图表索引 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·论文的研究背景 | 第14-16页 |
| ·光电经纬仪的测量原理 | 第14-15页 |
| ·光电经纬仪的伺服控制系统 | 第15-16页 |
| ·研究情况的介绍 | 第16-23页 |
| ·光电经纬仪的研究情况 | 第16-18页 |
| ·伺服控制技术的研究情况 | 第18-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 板极模型的基本构造形式 | 第26-44页 |
| ·板极模型的基本构造形式 | 第26-29页 |
| ·板极模型的函数特点及参数分析 | 第29-37页 |
| ·板极模型的函数性质分析 | 第29-32页 |
| ·参数分析 | 第32-37页 |
| ·基于板极模型方法的非线性 PID 控制器构造 | 第37-39页 |
| ·例子 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-44页 |
| 第三章 板极模型方法的稳定性设计 | 第44-62页 |
| ·基于无源性理论的稳定性分析 | 第44-53页 |
| ·相关定义和结论 | 第44-46页 |
| ·基于板极模型控制器的无源性分析 | 第46-47页 |
| ·被控对象的反馈无源化 | 第47-50页 |
| ·时间性能的评估 | 第50-51页 |
| ·无源性条件的放宽 | 第51-53页 |
| ·一般情况下的稳定性分析 | 第53-60页 |
| ·Dirk Aeyels 稳定性定理和T ? 无源 | 第53-55页 |
| ·板极模型方法稳定性的一个近似判据 | 第55-58页 |
| ·近似判据的检验 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第四章 板极模型方法的变形 | 第62-82页 |
| ·利用误差状态的组合量修正板极模型 | 第62-63页 |
| ·板极模型的旋转 | 第63-71页 |
| ·板极模型在状态空间中的旋转 | 第64-66页 |
| ·板极模型在相平面上的实时旋转 | 第66-71页 |
| ·利用参考模型对板极模型进行修正 | 第71-77页 |
| ·基于参考模型的板极模型平移 | 第71-75页 |
| ·基于参考模型的旋转板极模型平移 | 第75页 |
| ·基于参考模型的板极模型实时旋转 | 第75-77页 |
| ·点极模型的构造 | 第77-79页 |
| ·伴随粒子 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第五章 光电经纬仪的动力学特性 | 第82-100页 |
| ·光电经纬仪伺服控制系统的组成及其理论模型 | 第82-90页 |
| ·光电经纬仪伺服系统的轴系结构动态分析 | 第90-93页 |
| ·伺服控制系统的动力学特性分析和参数测取 | 第93-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第六章 光电经纬仪伺服系统控制器设计 | 第100-120页 |
| ·光电经纬仪伺服系统的工作情况介绍 | 第100-103页 |
| ·靶场工作情况介绍 | 第100-103页 |
| ·跟踪误差来源 | 第103页 |
| ·光电经纬仪伺服控制系统的分析与测试 | 第103-109页 |
| ·测试方法 | 第103-105页 |
| ·测试结果及其分析 | 第105-109页 |
| ·基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制器的设计 | 第109-116页 |
| ·基本形式的板极模型方法 | 第110-114页 |
| ·基于参考模型的板极模型方法 | 第114-116页 |
| ·板极模型方法的测试结果 | 第116-118页 |
| ·小结 | 第118-120页 |
| 第七章 总结 | 第120-122页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第120-121页 |
| ·进一步研究的方向 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-130页 |