| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统 | 第10页 |
| ·RTEMS 操作系统 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容和论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 嵌入式操作系统 | 第13-21页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的基本概念 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统特征 | 第14页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第14-16页 |
| ·嵌入式处理器 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第16页 |
| ·实时操作系统 | 第16-20页 |
| ·实时操作系统的分类 | 第16-17页 |
| ·实时操作系统特征 | 第17-18页 |
| ·RTOS 的体系结构 | 第18-19页 |
| ·几种主流RTOS | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式系统RTEMS | 第21-33页 |
| ·RTEMS 简介 | 第21-22页 |
| ·RTEMS 的特点 | 第21页 |
| ·为什么RTEMS 非常适合嵌入式开发 | 第21-22页 |
| ·RTEMS 体系结构 | 第22-24页 |
| ·RTEMS 内核剖析 | 第24-32页 |
| ·对象管理 | 第24-26页 |
| ·线程管理 | 第26-27页 |
| ·内存管理 | 第27-30页 |
| ·对多处理器环境的支持 | 第30-31页 |
| ·线程同步 | 第31-32页 |
| ·中断管理 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 RTEMS 对多处理器的支持 | 第33-39页 |
| ·基本概念和数据结构 | 第33-34页 |
| ·多处理器通信接口层（MULTIPROCESSOR COMMUNICATION INTERFACE） | 第34-36页 |
| ·远程操作 | 第36-37页 |
| ·对异构多处理器环境的支持 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第5章 RTEMS-FOR-SPARC 的设计实现 | 第39-60页 |
| ·RTEMS-FOR-SPARC 支持的硬件系统结构 | 第39-40页 |
| ·RTEMS-FOR-SPARC 的结构 | 第40-44页 |
| ·MPCLS 的设计实现 | 第44-52页 |
| ·MPCIS 层 | 第44-46页 |
| ·共享内存实现层 | 第46-51页 |
| ·硬件相关层的设计实现 | 第51-52页 |
| ·可扩展的任务调度框架STSF | 第52-59页 |
| ·可扩展的任务调度框架STSF(Scalable Tasks Schedule Frame) | 第53-55页 |
| ·RM 调度算法 | 第55-56页 |
| ·提高RM 调度算法性能 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 SPARC 多处理器模拟器的设计实现 | 第60-69页 |
| ·DSIS 模拟器简介 | 第60-61页 |
| ·共享内存的模拟设计 | 第61页 |
| ·中断的实现 | 第61页 |
| ·源代码分析 | 第61-64页 |
| ·模拟器的安装及使用 | 第64-65页 |
| ·实验验证 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第7章 结语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
