| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 预测控制早期研究与发展 | 第6-7页 |
| 1．2 预测控制的基本原理 | 第7-9页 |
| 1．3 现代预测控制的研究概况 | 第9-14页 |
| 1．3．1 先进预测控制技术 | 第9-10页 |
| 1．3．2 智能预测控制策略 | 第10-11页 |
| 1．3．3 多种新型预测控制 | 第11-12页 |
| 1．3．4 非线性系统预测控制 | 第12-13页 |
| 1．3．5 预测控制的工业应用 | 第13-14页 |
| 1．4 本文的主要工作及研究内容 | 第14-15页 |
| 1．5 小结 | 第15-16页 |
| 第2章 预测函数控制的基本原理与技术 | 第16-30页 |
| 2．1 预测函数控制的国内外发展现状 | 第16-17页 |
| 2．2 预测函数控制的基本原理及算法研究 | 第17-21页 |
| 2．2．1 基函数的选择 | 第17页 |
| 2．2．2 参考轨迹 | 第17-18页 |
| 2．2．3 预测模型 | 第18-19页 |
| 2．2．4 误差补偿 | 第19页 |
| 2．2．5 过程预测输出 | 第19-20页 |
| 2．2．6 优化目标函数及控制量的计算方程 | 第20-21页 |
| 2．3 预测函数控制算法的仿真研究 | 第21-29页 |
| 2．3．1 一阶过程的 PFC仿真 | 第22-25页 |
| 2．3．2 二阶过程的 PFC仿真 | 第25-28页 |
| 2．3．3 高阶过程的 PFC仿真 | 第28-29页 |
| 2．4 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 火电厂汽包锅炉主蒸汽温度控制系统 | 第30-45页 |
| 3．1 热工控制对象概述 | 第30-31页 |
| 3．1．1 热工控制的一般特点 | 第30-31页 |
| 3．1．2 汽包锅炉蒸汽流程 | 第31页 |
| 3．2 主蒸汽温度控制对象的特性 | 第31-34页 |
| 3．2．1 主汽温的静态特性 | 第32页 |
| 3．2．2 主汽温的动态特性 | 第32-34页 |
| 3．3 串级控制系统的基本原理和结构 | 第34-41页 |
| 3．3．1 串级控制的结构 | 第34-36页 |
| 3．3．2 串级控制系统的分析 | 第36-39页 |
| 3．3．3 PID算法的分析与改进 | 第39-41页 |
| 3．4 三级喷水减温系统实例 | 第41-44页 |
| 3．4．1 系统流程 | 第41-42页 |
| 3．4．2 三级喷水减温系统 | 第42-44页 |
| 3．5 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 PFC-PID串级控制在主汽温控制中的应用研究 | 第45-58页 |
| 4．1 火电厂主汽温控制的设计原则 | 第45-46页 |
| 4．2 PFC-PID串级主汽温控制系统 | 第46-51页 |
| 4．2．1 滞后过程的分析 | 第46-47页 |
| 4．2．2 PFC-PID串级主汽温控制原理 | 第47-48页 |
| 4．2．3 主蒸汽温度对象的传递函数及预测模型 | 第48页 |
| 4．2．4 主汽温控制系统的PFC算法 | 第48-50页 |
| 4．2．5 预测函数控制的参数调节 | 第50-51页 |
| 4．3 PFC-PID串级控制仿真研究 | 第51-55页 |
| 4．3．1 定值阶跃扰动下控制系统的响应 | 第51-52页 |
| 4．3．2 模型失配下控制系统的鲁棒性 | 第52-53页 |
| 4．3．3 对象参数变化下控制系统的适应性 | 第53-54页 |
| 4．3．4 升降负荷扰动试验 | 第54-55页 |
| 4．4 PFC-PID在 DCS中的实现 | 第55-57页 |
| 4．4．1 系统要求 | 第55页 |
| 4．4．2 PFC-PID程序设计 | 第55-57页 |
| 4．5 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 研究工作的总结与发展展望 | 第58-60页 |
| 5．1 研究工作的总结 | 第58页 |
| 5．2 预测函数控制的发展展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第63页 |