计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·课题背景 | 第10-15页 |
| ·低空突防战术 | 第10-13页 |
| ·精确打击战术 | 第13-15页 |
| ·技术背景 | 第15-18页 |
| ·计算机视觉的概念 | 第16-17页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 理论分析与技术基础 | 第20-45页 |
| ·计算机视觉技术基础 | 第20-31页 |
| ·图像的形成与针孔相机模型 | 第20-23页 |
| ·计算机视觉与射影几何 | 第23-25页 |
| ·立体视觉与对极几何 | 第25-29页 |
| ·匹配问题与匹配约束 | 第29-31页 |
| ·优化技术基础 | 第31-45页 |
| ·多种多样的优化技术 | 第32-34页 |
| ·遗传算法概述 | 第34-35页 |
| ·遗传算法的具体实现 | 第35-45页 |
| 第三章 利用图像进行深度信息提取 | 第45-81页 |
| ·视差分析 | 第45-51页 |
| ·双目交叉视觉成形 | 第45-48页 |
| ·从视差计算深度信息 | 第48-50页 |
| ·可以计算视差的其它视觉过程 | 第50-51页 |
| ·利用遗传算法进行高密度视差图估计 | 第51-72页 |
| ·以往的研究工作与本章的研究动机 | 第51-54页 |
| ·利用遗传算法进行区域匹配 | 第54-56页 |
| ·基于遗传算法的匹配过程 | 第56-66页 |
| ·解的遗传编码 | 第57-58页 |
| ·染色体与个体的评估 | 第58-60页 |
| ·选择操作 | 第60-61页 |
| ·交叉操作 | 第61-65页 |
| ·变异操作 | 第65-66页 |
| ·由粗到精的层次策略 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-81页 |
| 第四章 利用图像进行目标点定位 | 第81-119页 |
| ·目标定位与图像配准 | 第81-85页 |
| ·目标点的定位问题 | 第81-83页 |
| ·图像配准技术 | 第83-85页 |
| ·利用遗传算法进行图像配准 | 第85-117页 |
| ·以往的研究工作及本章的研究动机 | 第85-87页 |
| ·特征点提取 | 第87-91页 |
| ·利用遗传算法进行特征点匹配 | 第91-110页 |
| ·解的遗传编码 | 第92-95页 |
| ·匹配约束与评估函数 | 第95-99页 |
| ·选择操作 | 第99-101页 |
| ·交叉操作 | 第101-107页 |
| ·变异操作 | 第107-110页 |
| ·实验结果 | 第110-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第五章 本文总结与工作展望 | 第119-121页 |
| ·本文主要研究工作与贡献 | 第119-120页 |
| ·进一步工作展望 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻博期间发表的论文 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
