清扫车电控系统设计及盘刷转速控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-11页 |
| ·国内清扫车的发展概况 | 第7-8页 |
| ·清扫车机电一体化技术 | 第8-9页 |
| ·清扫车研究的实际意义 | 第9页 |
| ·研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 2. 清扫车清扫作业系统电控方案的研究 | 第11-23页 |
| ·清扫作业液压系统的任务 | 第11-13页 |
| ·任务要求 | 第11-12页 |
| ·清扫车作业系统液压控制原理图 | 第12页 |
| ·电磁阀控制 | 第12-13页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第13页 |
| ·清扫作业电控系统硬件设计 | 第13-23页 |
| ·硬件结构方案的确定 | 第13-14页 |
| ·单片机控制系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·控制核心 | 第15-19页 |
| ·操作信号输入接口 | 第19-21页 |
| ·电磁阀驱动信号输出接口设计 | 第21-22页 |
| ·电源和看门狗电路 | 第22-23页 |
| 3. 清扫车盘刷机构性能分析 | 第23-33页 |
| ·机构布置形式 | 第23页 |
| ·盘刷的扇形接地形式 | 第23-24页 |
| ·清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率的关系 | 第24-33页 |
| ·清扫车评价指标 | 第24页 |
| ·清扫车清扫性能的实验 | 第24-29页 |
| ·清扫车清扫性能的理论分析 | 第29-33页 |
| 4. 清扫车盘刷转速的模糊控制 | 第33-45页 |
| ·模糊控制原理 | 第33-37页 |
| ·模糊控制概述 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器 | 第34-36页 |
| ·模糊控制的数字单片机实现 | 第36-37页 |
| ·盘刷转速的模糊控制 | 第37-45页 |
| ·盘刷期望转速的模糊控制器设计 | 第37-39页 |
| ·盘刷转速闭环控制模糊控制器设计 | 第39-40页 |
| ·模糊控制表的求取 | 第40-45页 |
| 5. 清扫车盘刷转速模糊控制的实现 | 第45-56页 |
| ·车速和盘刷转速传感器 | 第45-48页 |
| ·霍尔传感器的选择 | 第46-47页 |
| ·轮速传感器齿圈的设计 | 第47-48页 |
| ·轮速输入电路 | 第48-49页 |
| ·测速方法 | 第49-51页 |
| ·转速信号测量电路 | 第51-53页 |
| ·数字阀的步进电机控制电路 | 第53-56页 |
| 6. 控制系统的软件设计 | 第56-67页 |
| ·软件总体结构 | 第56-59页 |
| ·编程语言的选择 | 第56-57页 |
| ·软件的时间触发试设计模式 | 第57-59页 |
| ·软件结构 | 第59页 |
| ·系统任务模块 | 第59-67页 |
| ·清扫车清扫作业任务模块 | 第59-63页 |
| ·车速和盘刷转速测量任务模块 | 第63-65页 |
| ·模糊控制任务模块 | 第65页 |
| ·步进电机控制任务模块 | 第65-66页 |
| ·看门狗任务模块 | 第66-67页 |
| 7. 总结和展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
