| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·论文的研究内容 | 第9-12页 |
| 第二章 系统结构设计 | 第12-25页 |
| ·RTW(Real-Time Workshop)介绍 | 第12-14页 |
| ·VxWorks实时操作系统简介 | 第14-16页 |
| ·基于RTW和VxWorks操作系统的实时仿真方法 | 第16-18页 |
| ·二余度飞控计算机仿真平台系统结构 | 第18-25页 |
| ·飞控计算机余度结构 | 第18-19页 |
| ·飞控计算机仿真机结构与原理 | 第19-21页 |
| ·系统仿真平台设计 | 第21-23页 |
| ·二余度飞控计算机仿真平台硬件实现 | 第23-25页 |
| 第三章 二余度飞控计算机仿真机飞行控制与管理软件开发 | 第25-36页 |
| ·软件结构 | 第25-26页 |
| ·软件模块设计 | 第26-36页 |
| ·开发调试软件模块 | 第26-27页 |
| ·启动功能模块 | 第27-28页 |
| ·系统设备驱动模块 | 第28-29页 |
| ·周期任务调度软件模块 | 第29页 |
| ·余度管理软件模块 | 第29-31页 |
| ·导航计算软件模块 | 第31-36页 |
| 第四章 VxWorks操作系统下底层Simulink驱动模块软件开发 | 第36-48页 |
| ·各种总线板卡VxWorks驱动程序开发方法 | 第36-38页 |
| ·ISA总线板卡驱动开发方法 | 第36页 |
| ·PCI、cPCI、PXI总线板卡驱动开发方法 | 第36-38页 |
| ·使用S函数封装VxWorks驱动程序 | 第38-42页 |
| ·S函数介绍 | 第38-39页 |
| ·使用S函数封装驱动程序 | 第39-42页 |
| ·6208 DA驱动程序开发 | 第42-43页 |
| ·SBS广播内存卡驱动程序开发 | 第43-46页 |
| ·SBS广播内存网的介绍 | 第43-44页 |
| ·驱动程序流程 | 第44-46页 |
| ·网卡UDP驱动程序开发 | 第46页 |
| ·串口驱动程序开发 | 第46-48页 |
| ·串口发送程序 | 第46-47页 |
| ·串口中断接收程序 | 第47-48页 |
| 第五章 飞行控制系统半物理仿真平台仿真软件开发 | 第48-73页 |
| ·飞行控制系统半物理仿真平台仿真软件介绍 | 第48-49页 |
| ·软件结构模块 | 第49-50页 |
| ·Vxworks板载支持包配置 | 第50-51页 |
| ·仿真软件界面与数据显示功能实现 | 第51-52页 |
| ·制作VxWorks镜像文件 | 第52页 |
| ·软盘启动主机目标机网络WDB功能实现 | 第52-57页 |
| ·仿真模型自动代码生成功能实现 | 第57-62页 |
| ·自动下载与起停控制功能实现 | 第62-65页 |
| ·XPC数据实时采集、回传与存储功能实现 | 第65-68页 |
| ·制作xPC数据采集计算机启动盘 | 第66-67页 |
| ·数据采集模型 | 第67页 |
| ·获取仿真数据 | 第67-68页 |
| ·实时网络数据回传功能实现 | 第68-69页 |
| ·视景仿真软件 | 第69-73页 |
| ·工具软件介绍 | 第69-70页 |
| ·三维模型 | 第70-71页 |
| ·模型驱动程序 | 第71-73页 |
| 第六章 飞行控制系统半物理仿真系统模型 | 第73-81页 |
| ·系统仿真模型 | 第73页 |
| ·坐标系统 | 第73-75页 |
| ·坐标定义 | 第73-74页 |
| ·速度坐标系的转换关系 | 第74-75页 |
| ·动力学模型 | 第75-78页 |
| ·输入输出 | 第75页 |
| ·模型描述 | 第75-76页 |
| ·模型实现 | 第76-78页 |
| ·传感器模型 | 第78-80页 |
| ·输入输出 | 第78页 |
| ·模型描述 | 第78-79页 |
| ·模型实现 | 第79-80页 |
| ·舵机模型 | 第80-81页 |
| ·输入输出 | 第80页 |
| ·模型实现 | 第80-81页 |
| 第七章 二余度飞控计算机仿真平台应用 | 第81-89页 |
| ·基于仿真平台的飞控计算机软件测试和闭环仿真试验 | 第81-83页 |
| ·软件测试 | 第81-83页 |
| ·基于平台的故障注入研究 | 第83-86页 |
| ·飞机故障的数学描述 | 第83-84页 |
| ·故障注入方法 | 第84-86页 |
| ·余度配置方案验证 | 第86-89页 |
| ·余度结构 | 第86-87页 |
| ·工作原理 | 第87页 |
| ·监控和表决 | 第87页 |
| ·二余度飞控计算仿真平台改型 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 发表论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
