重复使用跨大气层飞行器动力学虚拟样机设计
| 第一章 序论 | 第1-18页 |
| ·研究背景 | 第9-16页 |
| ·重复使用跨大气层飞行器概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第17-18页 |
| 第二章 VPM系统简介 | 第18-27页 |
| ·软件开发目标 | 第18-19页 |
| ·软件结构 | 第19-20页 |
| ·软件平台的使用 | 第20-23页 |
| ·仿真模型的建立 | 第20-21页 |
| ·仿真模型管理 | 第21-22页 |
| ·仿真运行和调试 | 第22-23页 |
| ·用户模块的编写 | 第23-27页 |
| ·用户函数定义 | 第23-24页 |
| ·消息响应 | 第24-25页 |
| ·回调函数 | 第25-27页 |
| 第三章 跨大气层飞行器数学模型 | 第27-52页 |
| ·基础算法库的数学模型 | 第27-30页 |
| ·常用坐标系定义 | 第27-29页 |
| ·常用欧拉角的定义 | 第29页 |
| ·坐标系间的方向余弦矩阵 | 第29-30页 |
| ·环境库的数学模型 | 第30-45页 |
| ·时间模型 | 第30-33页 |
| ·大气模型 | 第33-38页 |
| ·地球模型 | 第38-41页 |
| ·月球模型 | 第41-44页 |
| ·太阳模型 | 第44-45页 |
| ·上升段的数学模型 | 第45-52页 |
| ·质心运动模型 | 第45-46页 |
| ·姿态运动模型 | 第46-47页 |
| ·质量、质心、转动惯量计算 | 第47-48页 |
| ·推力特性 | 第48-49页 |
| ·气动力与力矩计算模型 | 第49-50页 |
| ·牵连惯性力、科氏惯性力计算 | 第50-51页 |
| ·其他参数计算 | 第51-52页 |
| 第四章 动力学虚拟样机设计 | 第52-69页 |
| ·跨大气层飞行器虚拟样机特点 | 第52-53页 |
| ·样机层次结构 | 第53-57页 |
| ·系统的总体框架 | 第53-54页 |
| ·系统的模块结构 | 第54-57页 |
| ·虚拟样机系统的实现 | 第57-69页 |
| ·RLV样机模型 | 第57-58页 |
| ·上升段样机模型 | 第58-62页 |
| ·在轨段样机模型 | 第62-65页 |
| ·返回段样机模型 | 第65-69页 |
| 第五章 虚拟样机的运行 | 第69-76页 |
| ·仿真初始条件 | 第69-71页 |
| ·样机运行结果 | 第71-75页 |
| ·结果分析 | 第75-76页 |
| 总结 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
