| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 数控机床概述 | 第8-9页 |
| 1．2 课题背景 | 第9-10页 |
| 1．3 MAHO600卧式加工中心介绍 | 第10-13页 |
| 1．3．1 MAHO600卧式加工中心的结构 | 第11-13页 |
| 1．3．2 MAHO600卧式加工中心控制系统的组成 | 第13页 |
| 1．4 MAHO600卧式加工中心机床存在的问题 | 第13-14页 |
| 1．5 MAHO600加工中心改造的经济、技术分析 | 第14-15页 |
| 1．6 改造目标 | 第15页 |
| 1．7 改造技术方案及实施步骤 | 第15-16页 |
| 1．7．1 改造技术方案 | 第15-16页 |
| 1．7．2 改造实施步骤 | 第16页 |
| 1．8 本人承担的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 控制系统的总体设计 | 第17-27页 |
| 2．1 数控系统的选型 | 第17-18页 |
| 2．2 伺服系统的选型 | 第18-20页 |
| 2．3 控制系统的总体连接设计 | 第20-27页 |
| 第三章 机床参数的设定 | 第27-35页 |
| 3．1 SETTING参数的设定 | 第29-30页 |
| 3．2 关于轴设定的参数 | 第30页 |
| 3．3 有关行程极限的参数的设定 | 第30页 |
| 3．4 有关进给速度得参数设定 | 第30-31页 |
| 3．5 有关加减速控制的参数 | 第31-32页 |
| 3．6 有关伺服参数的设定 | 第32-33页 |
| 3．6．1 先进行伺服初始化设定 | 第32-33页 |
| 3．6．2 相关伺服参数设定 | 第33页 |
| 3．7 主轴相关控制参数的设定 | 第33-35页 |
| 第四章 PMC程序的编制 | 第35-63页 |
| 4．1 FANUC可编程机床控制器简介 | 第35-39页 |
| 4．1．1 PMC控制程序数据区地址的分布 | 第38-39页 |
| 4．2 MAHO 600 PMC的程序编制 | 第39-63页 |
| 4．2．1 点数的确定及地址分配 | 第39-43页 |
| 4．2．2 PMC程序的设计 | 第43-63页 |
| 第五章 机床的调试 | 第63-80页 |
| 5．1 机械部分的调整 | 第63-64页 |
| 5．2 数字伺服系统的调试 | 第64-80页 |
| 5．2．1 增加 N脉冲抑制功能 | 第66-68页 |
| 5．2．2 250μs加速度反馈功能 | 第68-69页 |
| 5．2．3 机械速度反馈功能 | 第69-70页 |
| 5．2．4 象限过冲的调试 | 第70-80页 |
| 第六章 数控机床的验收 | 第80-82页 |
| 第七章 总结和展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 声明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |