| 1 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第7-9页 |
| 1．2 课题的开发背景及意义 | 第9页 |
| 1．3 主要内容和工作 | 第9-11页 |
| 2 点数据的多视对齐概述 | 第11-35页 |
| 2．1 对齐问题的提出 | 第11-12页 |
| 2．2 多视对齐的常用方法 | 第12-13页 |
| 2．3 基于三个基准点的对齐方法 | 第13-17页 |
| 2．3．1 基准点测量 | 第14页 |
| 2．3．2 三点对齐的变换方法 | 第14-17页 |
| 2．4 ICP对齐方法 | 第17-21页 |
| 2．4．1 ICP算法 | 第18-19页 |
| 2．4．2 奇异值分解 | 第19-21页 |
| 2．5 基于特征的对齐方法 | 第21-35页 |
| 2．5．1 空间圆拟合 | 第21-23页 |
| 2．5．2 空间直线拟合 | 第23-24页 |
| 2．5．3 平面拟合 | 第24页 |
| 2．5．4 圆柱拟合 | 第24-29页 |
| 2．5．5 圆球拟合 | 第29-31页 |
| 2．5．6 基于特征的对齐 | 第31-35页 |
| 3 软件系统的开发 | 第35-60页 |
| 3．1 OpenGL简介 | 第37-38页 |
| 3．2 动态链接库 | 第38-39页 |
| 3．3 测量数据格式转换 | 第39-42页 |
| 3．3．1 IGES标准 | 第40-41页 |
| 3．3．2 ASCⅡ文件格式 | 第41-42页 |
| 3．4 几何基本工具库的开发 | 第42-47页 |
| 3．4．1 三维图形的几何变换基础 | 第43页 |
| 3．4．2 点 | 第43-44页 |
| 3．4．3 矢量 | 第44-45页 |
| 3．4．4 齐次坐标与齐次变换矩阵 | 第45-46页 |
| 3．4．5 包容盒 | 第46-47页 |
| 3．5 OpenGL图形工具库的设计 | 第47-57页 |
| 3．5．1 照相机类 CCamera | 第48-56页 |
| 3．5．1．1 视点坐标系和视图变换 | 第48-50页 |
| 3．5．1．2 投影变换与视景体 | 第50-51页 |
| 3．5．1．3 视口变换 | 第51页 |
| 3．5．1．4 照相机类 CCamera内中的典型视图 | 第51-52页 |
| 3．5．1．5 视图平移 | 第52-53页 |
| 3．5．1．6 视图旋转 | 第53-54页 |
| 3．5．1．7 视图缩放 | 第54-55页 |
| 3．5．1．8 模型选择 | 第55-56页 |
| 3．5．2 OpenGL绘图类 COpenGLDC | 第56页 |
| 3．5．3 OpenGL视图类 CGLView | 第56-57页 |
| 3．6 几何内核库的开发 | 第57-60页 |
| 4 逆向设计实例 | 第60-69页 |
| 4．1 轴承座的逆向设计 | 第64-67页 |
| 4．2 鼠标包装壳的逆向设计 | 第67-69页 |
| 5 结论及进一步的工作 | 第69-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者在攻读硕士期间科研成果简介 | 第75-76页 |
| 声明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |