基于DSP的智能化机床数控系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-10页 |
| 1．1 智能化数控系统的研究背景 | 第6-7页 |
| 1．2 国内外技术现状与发展趋势 | 第7-10页 |
| 1．2．1 高速度 | 第7页 |
| 1．2．2 高精度 | 第7-8页 |
| 1．2．3 高可靠性 | 第8页 |
| 1．2．4 发展动态 | 第8-10页 |
| 第二章 数字控制技术 | 第10-19页 |
| 2．1 数字控制技术和模拟控制技术 | 第10-15页 |
| 2．1．1 数字控制器的模拟化设计 | 第11-13页 |
| 2．1．2 数字 PID控制算法 | 第13-15页 |
| 2．1．3 采样和计算延时对数字控制系统的影响 | 第15页 |
| 2．2 数字控制处理器(DSP) | 第15-19页 |
| 第三章 系统的结构 | 第19-29页 |
| 3．1 研究的内容与目标 | 第19页 |
| 3．2 智能化数控系统的硬件结构 | 第19-22页 |
| 3．2．1 系统方案 | 第19-20页 |
| 3．2．2 工作电源 | 第20-21页 |
| 3．2．3 人机界面控制单元 | 第21页 |
| 3．2．4 运动控制单元 | 第21页 |
| 3．2．5 电机驱动单元 | 第21-22页 |
| 3．2．6 其它控制 | 第22页 |
| 3．3 系统的软件结构 | 第22-29页 |
| 3．3．1 8051单片机的软件结构 | 第23-24页 |
| 3．3．2 DSP数字信号处理器的软件结构 | 第24-29页 |
| 第四章 运动控制单元 | 第29-44页 |
| 4．1 整体叙述 | 第29-30页 |
| 4．2 通用定时器 | 第30-33页 |
| 4．2．1 通用定时器比较操作 | 第31-32页 |
| 4．2．2 通用定时器比较输出脉冲列的形成 | 第32-33页 |
| 4．2．3 通用定时器比较输出脉冲列的计数 | 第33页 |
| 4．3 全比较单元 | 第33-35页 |
| 4．3．1 全比较脉冲列的形成和计数 | 第34-35页 |
| 4．3．2 全比较 PWM的形成 | 第35页 |
| 4．4 捕获编码脉冲单元 | 第35-36页 |
| 4．5 其它控制单元 | 第36-37页 |
| 4．6 机床运动控制程序 | 第37-44页 |
| 4．6．1 刀具直线运动控制子程序 | 第38-40页 |
| 4．6．2 刀具圆弧运动控制子程序 | 第40-42页 |
| 4．6．3 螺纹加工控制子程序 | 第42-44页 |
| 第五章 人机界面控制单元 | 第44-49页 |
| 5．1 整体结构 | 第44页 |
| 5．2 键盘控制 | 第44-45页 |
| 5．3 LCD显示控制 | 第45-49页 |
| 5．3．1 LCD显示内容 | 第46-47页 |
| 5．3．2 LCD显示控制的电源 | 第47-49页 |
| 第六章 抗干扰设计 | 第49-53页 |
| 6．1 概述 | 第49-50页 |
| 6．2 产生干扰信号的原因 | 第50页 |
| 6．3 硬件抗干扰设计 | 第50-51页 |
| 6．4 软件抗干扰设计 | 第51-53页 |
| 第七章 结论与展望 | 第53-56页 |
| 7．1 结论 | 第53-54页 |
| 7．2 今后改进和努力的方向 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
