| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题提出的背景及研究的意义 | 第14-19页 |
| ·智能汽车 | 第14-15页 |
| ·智能汽车先进的控制系统 | 第15-17页 |
| ·智能汽车先进的控制系统应用现状 | 第17-18页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第18-19页 |
| ·汽车自动变速器的类型、发展过程和特点 | 第19-27页 |
| ·汽车自动变速器及其优点 | 第19-21页 |
| ·汽车自动变速器的类型、发展过程和特点 | 第21-27页 |
| ·汽车自动巡航控制技术 | 第27-28页 |
| ·自动巡航控制及其优点 | 第27页 |
| ·自动巡航控制系统的应用现状 | 第27-28页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 2 汽车AMT控制系统研究与设计 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·AMT控制系统的基本功能和设计要求 | 第30页 |
| ·AMT控制系统的组成 | 第30-31页 |
| ·ECU单元设计 | 第31-33页 |
| ·液压动力源设计 | 第33-34页 |
| ·离合器、选换挡及节气门控制单元的设计 | 第34-41页 |
| ·离合器控制单元设计 | 第34-35页 |
| ·选换挡控制单元设计 | 第35-38页 |
| ·节气门控制单元设计 | 第38-40页 |
| ·高速开关电磁阀的双重PWM控制技术 | 第40-41页 |
| ·AMT控制系统的抗干扰设计 | 第41-46页 |
| ·AMT控制系统主要干扰源及干扰的危害 | 第42-43页 |
| ·干扰的侵入渠道 | 第43页 |
| ·AMT控制系统的抗干扰措施 | 第43-46页 |
| ·AMT控制系统的故障诊断和容错控制设计 | 第46-51页 |
| ·设计中应遵循的原则 | 第47-48页 |
| ·AMT控制系统的故障诊断技术研究 | 第48-50页 |
| ·AMT控制系统的容错控制技术研究 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 AMT智能控制策略研究 | 第52-88页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第53-59页 |
| ·模糊控制的定义与基本思想 | 第53-54页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器 | 第55-59页 |
| ·模糊控制的特点及适用范围 | 第59页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第59-64页 |
| ·模糊控制系统的结构设计 | 第60-62页 |
| ·模糊化设计 | 第62-63页 |
| ·模糊控制规则和控制算法设计 | 第63-64页 |
| ·反模糊化设计 | 第64页 |
| ·模糊控制的缺陷和亟待解决的问题 | 第64-66页 |
| ·模糊控制存在的缺陷 | 第64-65页 |
| ·模糊控制亟待解决的问题 | 第65-66页 |
| ·仿人智能控制基本理论 | 第66-74页 |
| ·仿人智能控制理论的基本概念 | 第66-69页 |
| ·仿人智能控制的基本原理 | 第69-70页 |
| ·仿人智能控制的基本特点 | 第70页 |
| ·基于特征辨识的仿人智能控制器结构 | 第70-71页 |
| ·仿人智能控制基本算法及性能分析 | 第71-74页 |
| ·仿人智能控制器的稳定性监控 | 第74页 |
| ·仿人智能控制器的设计方法 | 第74-79页 |
| ·传统控制中的性能指标及其局限性 | 第74-75页 |
| ·仿人智能控制瞬态性能指标-理想的误差时相轨迹 | 第75-78页 |
| ·仿人智能控制系统设计基本步骤 | 第78-79页 |
| ·仿人智能模糊控制器的设计与仿真分析 | 第79-86页 |
| ·仿人智能模糊控制器基本结构 | 第80-81页 |
| ·仿人智能积分控制算法 | 第81-82页 |
| ·仿人智能参数自调整算法研究 | 第82-84页 |
| ·仿人智能模糊控制器的仿真分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 4 电液式节气门执行器的智能控制技术研究 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·电液式节气门执行器的控制系统结构及数学模型分析 | 第88-90页 |
| ·电液式节气门执行器的控制系统结构 | 第88-89页 |
| ·控制系统的数学模型及分析 | 第89-90页 |
| ·节气门执行器的PID控制及仿真分析 | 第90-92页 |
| ·节气门执行器的仿人智能控制 | 第92-95页 |
| ·特征模式集的确定 | 第93页 |
| ·控制算法集的建立 | 第93-94页 |
| ·控制规则集 | 第94页 |
| ·基于多模态的节气门执行器仿人智能控制 | 第94-95页 |
| ·节气门执行器的仿人智能控制试验结果 | 第95页 |
| ·节气门执行器的仿人智能模糊控制 | 第95-105页 |
| ·节气门执行器的仿人智能模糊控制器设计 | 第96-104页 |
| ·仿人智能模糊控制的单片机实现 | 第104-105页 |
| ·节气门执行器的仿人智能模糊控制试验结果 | 第105页 |
| ·本章小结 | 第105-108页 |
| 5 AMT车辆自动巡航智能控制技术研究 | 第108-124页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·AMT车辆自动巡航控制系统的组成和基本功能 | 第108-111页 |
| ·AMT车辆自动巡航控制系的组成 | 第108-109页 |
| ·AMT车辆自动巡航控制系的基本功能 | 第109-111页 |
| ·AMT车辆自动巡航控制系统智能控制策略研究 | 第111-119页 |
| ·单闭环自动巡航控制系统及控制策略 | 第111-113页 |
| ·双闭环自动巡航控制系统及控制策略 | 第113-115页 |
| ·一种新型双闭环自动巡航智能控制系统 | 第115-119页 |
| ·AMT车辆自动巡航智能控制系统试验测试结果 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 6 全文总结 | 第124-128页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第124-125页 |
| ·论文的主要创新点 | 第125-126页 |
| ·论文存在的不足和继续研究的方向 | 第126-128页 |
| 致 谢 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 附: 1. 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第138-142页 |
| 2 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目及取得的科研成果 | 第139-142页 |