| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 汽车主动安全性研究的概况和意义 | 第8-9页 |
| 1．2 汽车动力学稳定性控制(VDC)的研究现状 | 第9-11页 |
| 1．3 汽车动力学稳定性控制(VDC)方法的介绍 | 第11-13页 |
| 1．4 本论文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车动力学系统模型的建立 | 第14-32页 |
| 2．1 汽车动力学模拟的三种方法 | 第14-15页 |
| 2．2 汽车动力学模型的建立 | 第15-18页 |
| 2．3 轮胎模型的建立 | 第18-23页 |
| 2．4 驾驶员模型的建立 | 第23-27页 |
| 2．5 图形建模的实现 | 第27-29页 |
| 2．6 汽车动力学系统模型的仿真与验证 | 第29-31页 |
| 2．7 本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 汽车动力学稳定性控制(VDC)的基本原理及分析 | 第32-47页 |
| 3．1 VDC的基本原理 | 第32-36页 |
| 3．1．1 VDC的基本思想 | 第32-33页 |
| 3．1．2 VDC的工作过程 | 第33-34页 |
| 3．1．3 VDC系统的实现途径及组成 | 第34-35页 |
| 3．1．4 VDC系统的控制措施分析 | 第35-36页 |
| 3．1．5 VDC与ABS、ASR的比较 | 第36页 |
| 3．2 理想状态下参考模型的建立 | 第36-39页 |
| 3．3 汽车动力学的稳定性分析 | 第39-43页 |
| 3．4 车轮单独制动所产生的横摆力矩 | 第43-45页 |
| 3．5 VDC控制系统结构 | 第45-46页 |
| 3．6 本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 VDC系统的模糊控制 | 第47-70页 |
| 4．1 模糊控制基本理论 | 第47-51页 |
| 4．1．1 模糊控制的基本原理 | 第47-49页 |
| 4．1．2 模糊控制器的设计方法 | 第49-51页 |
| 4．2 VDC系统的模糊控制器的设计 | 第51-56页 |
| 4．2．1 模糊控制器的结构设计 | 第51-52页 |
| 4．2．2 输入输出量的模糊化及其赋值 | 第52-53页 |
| 4．2．3 模糊控制规则的设计 | 第53-54页 |
| 4．2．4 建立模糊控制表 | 第54-55页 |
| 4．2．5 VDC模糊控制系统结构 | 第55-56页 |
| 4．3 VDC系统的参数自整定模糊-PI控制器设计 | 第56-61页 |
| 4．3．1 模糊-PI控制器的基本结构 | 第56-57页 |
| 4．3．2 参数自整定模糊-PI控制器的设计 | 第57-60页 |
| 4．3．3 VDC参数自整定模糊-PI控制系统结构 | 第60-61页 |
| 4．4 仿真结果分析与讨论 | 第61-69页 |
| 4．5 本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 VDC系统的模糊变结构控制 | 第70-82页 |
| 5．1 模糊变结构控制的基本原理 | 第70-73页 |
| 5．1．1 变结构控制方法 | 第70-71页 |
| 5．1．2 模糊变结构控制系统 | 第71-73页 |
| 5．2 VDC系统的模糊变结构控制器设计 | 第73-75页 |
| 5．2．1 控制变量的确定 | 第73页 |
| 5．2．2 模糊变结构控制器的设计 | 第73-75页 |
| 5．3 仿真结果分析与讨论 | 第75-81页 |
| 5．4 本章小节 | 第81-82页 |
| 第六章 总结 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 A攻读学位期间发表论文目录 | 第89页 |
