| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-31页 |
| 1．1 细胞工程 | 第14-17页 |
| 1．1．1 细胞工程技术 | 第14-15页 |
| 1．1．2 细胞微操作技术 | 第15-17页 |
| 1．2 细胞微注射技术 | 第17-21页 |
| 1．2．1 细胞微注射技术特点及基本组成 | 第17-18页 |
| 1．2．2 细胞微注射技术起源 | 第18-19页 |
| 1．2．3 细胞微注射应用特点及技术组成 | 第19-21页 |
| 1．3 细胞微注射技术发展状况 | 第21-25页 |
| 1．3．1 细胞微注射技术国外发展状况 | 第21-24页 |
| 1．3．2 细胞微注射技术国内发展状况 | 第24-25页 |
| 1．4 细胞微注射技术研究难点及热点 | 第25-28页 |
| 1．5 论文选题意义研究背景 | 第28-29页 |
| 1．6 论文内容 | 第29-31页 |
| 2 细胞微注射配套微工具制造设备的研制 | 第31-49页 |
| 2．1 细胞注射玻璃微针拉针器的研制 | 第31-40页 |
| 2．1．1 拉针器实验样机的设计方案的提出 | 第31-32页 |
| 2．1．2 微针用材料的选择 | 第32-33页 |
| 2．1．3 微针拉制的原理 | 第33-34页 |
| 2．1．4 微针的拉制实验 | 第34-38页 |
| 2．1．5 微管道拉制实验 | 第38-40页 |
| 2．1．6 商品化拉针器设计方案 | 第40页 |
| 2．2 细胞注射玻璃微针锻针器的研制 | 第40-48页 |
| 2．2．1 锻针器试验样机的基本工作原理 | 第42-44页 |
| 2．2．2 锻针基本过程 | 第44页 |
| 2．2．3 勾取细胞针和吸持细胞针的制造 | 第44-48页 |
| 2．3 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 细胞注射微针的临界喷射特性研究 | 第49-55页 |
| 3．1 细胞注射微玻璃针的临界喷射特性的研究意义 | 第49-51页 |
| 3．1．1 微流体器件临界喷射特性概述 | 第49-50页 |
| 3．1．2 玻璃微针的临界喷射模型分析 | 第50-51页 |
| 3．2 微针临界喷射流动的几何条件及能量条件的研究 | 第51-54页 |
| 3．3 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 数字化细胞微注射器的研究 | 第55-88页 |
| 4．1 数字化细胞微注射器的研究意义及目的 | 第55-60页 |
| 4．1．1 细胞微注射器的现状 | 第55-60页 |
| 4．1．2 数字化微细胞注射技术的提出 | 第60页 |
| 4．2 细胞微注射流体驱动系统的选择 | 第60-64页 |
| 4．2．1 微流体驱动系统简介 | 第60-62页 |
| 4．2．2 细胞微注射对微流体驱动的控制要求 | 第62-64页 |
| 4．3 压电驱动系统的特性与选用 | 第64-67页 |
| 4．3．1 压电晶体及压电驱动 | 第64-66页 |
| 4．3．2 压电泵的研究与注射方案的选择 | 第66-67页 |
| 4．4 数字化细胞微注射器设计 | 第67-71页 |
| 4．4．1 微注射器的结构组成及基本原理 | 第67-68页 |
| 4．4．2 压电陶瓷的选择和关键零部件的要求 | 第68-71页 |
| 4．5 数字化细胞微注射器的理论模型及应用研究 | 第71-81页 |
| 4．5．1 理论模型的建立 | 第71-75页 |
| 4．5．2 计算示例 | 第75-76页 |
| 4．5．3 弹性薄膜基本尺寸变化与微位移及负荷之间关系分析 | 第76-78页 |
| 4．5．4 表面接触应力分析 | 第78-80页 |
| 4．5．5 实验器件基本尺寸确定 | 第80-81页 |
| 4．6 数字化细胞微注射器注射实验 | 第81-87页 |
| 4．6．1 数字化细胞微注射器注射量实验 | 第81-86页 |
| 4．6．2 注射器注射量误差分析 | 第86-87页 |
| 4．7 本章小结 | 第87-88页 |
| 5 数字化细胞自动输送和吸持的实验研究 | 第88-111页 |
| 5．1 细胞自动输送和吸持概述 | 第88-90页 |
| 5．1．1 微尺度系统的物料输送特点 | 第88-89页 |
| 5．1．2 活体细胞的输送特点 | 第89页 |
| 5．1．3 注射用活体细胞自动输送的提出 | 第89-90页 |
| 5．2 压电陶瓷精密移动及控制 | 第90-96页 |
| 5．2．1 压电陶瓷精密移动原理 | 第90-92页 |
| 5．2．2 步进式移动动力学分析 | 第92-96页 |
| 5．3 数字化细胞自动输送器的设计与制造 | 第96-98页 |
| 5．4 数字化细胞自动输送器注射特性研究 | 第98-104页 |
| 5．4．1 驱动波形的类型及特性研究 | 第98-100页 |
| 5．4．2 移动体和惯性体质量对注射量的影响 | 第100-101页 |
| 5．4．3 旋转角度对注射量的影响 | 第101-102页 |
| 5．4．4 驱动频率和跳变电压与注射量的关系 | 第102-103页 |
| 5．4．5 注射量与输送步距的关系 | 第103-104页 |
| 5．5 细胞自动输送和吸持的实验研究 | 第104-110页 |
| 5．5．1 细胞自动输送和吸持的实验装置 | 第104-105页 |
| 5．5．2 输送和吸持细胞的制备 | 第105页 |
| 5．5．3 细胞自动输送和吸持的实验 | 第105-110页 |
| 5．6 小结 | 第110-111页 |
| 6 数字化细胞微注射实验研究 | 第111-121页 |
| 6．1 数字化细胞微注射实验系统 | 第111-115页 |
| 6．1．1 数字化细胞微注射的特点 | 第111页 |
| 6．1．2 实验系统的组成 | 第111-113页 |
| 6．1．3 实验系统的调整 | 第113-115页 |
| 6．2 细胞注射实验 | 第115-120页 |
| 6．2．1 鱼卵细胞的注射实验 | 第115-119页 |
| 6．2．2 沼虾的卵细胞注射实验 | 第119-120页 |
| 6．3 小结 | 第120-121页 |
| 7 总结与展望 | 第121-123页 |
| 7．1 论文总结 | 第121-122页 |
| 7．2 展望 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-131页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第131页 |
| 攻读博士学位期间申请专利 | 第131页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目及成果 | 第131页 |