车载CAN、WLAN、及GSM无线网桥的研究与设计
| 摘 要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目 录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·机群智能化工程机械 | 第6页 |
| ·机群通信平台及关键技术 | 第6-7页 |
| ·本文的目的和主要研究内容 | 第7-9页 |
| 第二章 机群通信平台的方案设计 | 第9-13页 |
| ·需求分析 | 第9页 |
| ·组网方案 | 第9-11页 |
| ·车载移动单元 | 第11-13页 |
| ·路由选择规则设计 | 第11-12页 |
| ·车载通信单元的方案选择 | 第12-13页 |
| 第三章 基于工控机的解决方案 | 第13-17页 |
| ·工控机方案的总体设计 | 第13-14页 |
| ·工控机方案软件设计 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-17页 |
| 第四章 基于LINUX嵌入式系统实现 | 第17-32页 |
| ·嵌入式操作系统的历史、现代和未来 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统开发设计 | 第18页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第18-22页 |
| ·国际上相关产品、水平、现状 | 第18-20页 |
| ·国内相关产品、水平、现状 | 第20-21页 |
| ·选择Linux的原因 | 第21-22页 |
| ·硬件硬件架构 | 第22-23页 |
| ·嵌入式Linux的软件设计 | 第23-31页 |
| ·嵌入式Linux系统的定制 | 第23页 |
| ·系统启动 | 第23-24页 |
| ·编译内核 | 第24-26页 |
| ·busybox | 第26页 |
| ·从启动到进入 shell | 第26-27页 |
| ·安排文件系统 | 第27页 |
| ·Cramfs | 第27-28页 |
| ·tmpfs | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第五章 字符设备驱动程序设计 | 第32-46页 |
| ·Linux下的字符设备驱动 | 第32-39页 |
| ·设备管理 | 第32页 |
| ·内核和模块 | 第32-33页 |
| ·Linux的底层I/O操作 | 第33-34页 |
| ·睡眠和唤醒 | 第34-35页 |
| ·中断处理 | 第35页 |
| ·内核调试 | 第35-36页 |
| ·机制和策略 | 第36-39页 |
| ·CAN卡字符设备程序的具体实现 | 第39-46页 |
| ·驱动程序模块的装载和卸载 | 第39页 |
| ·打开(open)和关闭(release)设备 | 第39-40页 |
| ·设备读(read)写(write)处理 | 第40页 |
| ·设备poll或select处理 | 第40-41页 |
| ·设备的IOCTL处理 | 第41-43页 |
| ·CAN设备中断处理程序 | 第43-46页 |
| 第六章 网桥应用程序设计 | 第46-52页 |
| ·程序整体结构设计 | 第46页 |
| ·多任务程序设计介绍 | 第46-51页 |
| ·进程与线程比较 | 第46-47页 |
| ·信号灯 | 第47-49页 |
| ·信号灯概述 | 第47页 |
| ·信号灯与内核 | 第47-48页 |
| ·操作信号灯 | 第48-49页 |
| ·共享内存 | 第49-51页 |
| ·具体实现 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |
