| 第一章 绪 论 | 第1-18页 |
| ·磁悬浮储能飞轮概述 | 第12-17页 |
| ·国内外发展概况 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮储能飞轮基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮储能飞轮系统的基本结构 | 第16-17页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第17-18页 |
| ·论文工作的提出 | 第17页 |
| ·论文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 磁悬浮轴承控制系统分析 | 第18-32页 |
| ·磁悬浮轴承系统工作原理及结构特点 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮轴承系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮轴承系统结构功能 | 第19-20页 |
| ·单自由度磁轴承系统分析 | 第20-24页 |
| ·磁轴承总体系统构成 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮系统各环节分析 | 第21-24页 |
| ·五自由度磁悬浮储能飞轮系统的控制策略分析 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮储能飞轮系统分析假设 | 第24页 |
| ·五自由度磁悬浮储能飞轮系统模型分析 | 第24-25页 |
| ·五自由度磁悬浮储能飞轮系统控制策略分析 | 第25页 |
| ·单自由度控制器设计 | 第25-31页 |
| ·磁悬浮系统分析 | 第26页 |
| ·模拟PID控制器设计 | 第26-30页 |
| ·磁悬浮轴承系统数字控制器设计 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 开关功放研究与设计 | 第32-42页 |
| ·磁悬浮轴承系统功率放大器简介 | 第32-36页 |
| ·开关功率放大器工作原理 | 第32-33页 |
| ·开关功率放大器控制方法 | 第33-36页 |
| ·磁悬浮轴承PWM功率放大器设计 | 第36-40页 |
| ·开关频率的确定 | 第36-37页 |
| ·电流变化率 | 第37页 |
| ·功率器件的选择 | 第37-38页 |
| ·功放功耗 | 第38-39页 |
| ·桥式开关电路 | 第39页 |
| ·MOSFET驱动电路 | 第39-40页 |
| ·电流反馈回路设计 | 第40页 |
| ·功放测试分析 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 磁悬浮轴承系统数字控制器软硬件设计 | 第42-57页 |
| ·磁悬浮轴承系统数字控制器的总体结构 | 第42-44页 |
| ·数字控制设计流程 | 第42-43页 |
| ·磁悬浮轴承控制器设计功能要求 | 第43-44页 |
| ·DSP控制器TMS320LF2407A的结构与设计 | 第44-47页 |
| ·A/D转换模块 | 第46页 |
| ·PWM信号调制 | 第46-47页 |
| ·串行通信模块 | 第47页 |
| ·主要外围电路结构设计 | 第47-53页 |
| ·外部存储器设计 | 第47-50页 |
| ·串行通讯设计 | 第50页 |
| ·信号滤波电路设计 | 第50-51页 |
| ·缓冲、显示等电路的CPLD设计 | 第51-52页 |
| ·电源、复位及时钟电路的设计 | 第52-53页 |
| ·电路板的可靠性设计 | 第53页 |
| ·控制器软件结构与编制调试 | 第53-55页 |
| ·软件系统总体结构设计 | 第53-54页 |
| ·定点DSP软件开发定标及抗干扰设计 | 第54-55页 |
| ·硬件系统调试及分析 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致 谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |