| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言：飞机鲁棒控制研究的意义与现状 | 第8-10页 |
| ·H_∞控制理论发展概述 | 第10-15页 |
| ·产生与初步形成阶段 | 第10-12页 |
| ·发展阶段 | 第12-13页 |
| ·成熟与推广应用阶段 | 第13-14页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)产生与发展简史 | 第14-15页 |
| ·H_∞控制的特点 | 第15-16页 |
| ·H_∞控制的应用情况及应用中存在的问题 | 第16-17页 |
| ·H_∞控制应用进展 | 第16-17页 |
| ·H_∞控制在应用方面存在的一些问题 | 第17页 |
| ·论文的工作要点与内容安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 H_∞控制理论基础 | 第19-38页 |
| ·H_∞控制理论中的几个重要概念 | 第19-27页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第19-21页 |
| ·H_∞范数的一般定义 | 第21-22页 |
| ·H_∞范数与鲁棒稳定性 | 第22-26页 |
| ·H_∞方法与最优控制的联系 | 第26-27页 |
| ·基于Riccati方程方法的状态反馈H_∞控制问题及解法 | 第27-32页 |
| ·H_∞范数与Riccati不等式(方程)的关系 | 第27-29页 |
| ·状态反馈H_∞控制问题及解法 | 第29-31页 |
| ·对假设条件的讨论 | 第31-32页 |
| ·基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制问题 | 第32-37页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第32-33页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第33页 |
| ·基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制问题的解 | 第33-36页 |
| ·求解线性矩阵不等式的算法和软件工具 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 飞机运动模型 | 第38-43页 |
| ·飞机三维运动方程组 | 第38-39页 |
| ·飞机三维运动方程组的线性化 | 第39-41页 |
| ·飞机状态方程的建立 | 第41-43页 |
| 第4章 Riccati方程方法在飞机着陆H_∞控制中的应用 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·标准着陆模型 | 第43-44页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·飞机着陆H_∞控制器设计 | 第46-57页 |
| ·问题标准化 | 第46-48页 |
| ·对加权矩阵Q、R的讨论 | 第48-49页 |
| ·对Riccati方程镇定解存在性的讨论 | 第49-50页 |
| ·加权矩阵选择算法的设计与实现 | 第50-53页 |
| ·仿真与结果分析 | 第53-57页 |
| ·一种适用于低阶系统的加权阵参数选择算法 | 第57-60页 |
| ·“可变区间搜索法”算法的设计与实现 | 第57-60页 |
| ·关于算法的一些引申的讨论 | 第60页 |
| ·软件介绍 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 线性矩阵不等式方法在飞机着陆H_∞控制中的应用 | 第63-75页 |
| ·问题描述 | 第63-65页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第65-67页 |
| ·用LMI方法进行飞机着陆H_∞控制器设计 | 第67-74页 |
| ·参数矩阵C_1、D_(12)的选取 | 第67-68页 |
| ·控制器设计 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 Riccati方程方法与LMI方法的比较 | 第75-89页 |
| ·Riccati方程方法与LMI方法的联系 | 第75-79页 |
| ·Riccati方程方法与LMI方法在求解计算方面的比较 | 第79-81页 |
| ·Riccati方程方法与LMI方法的比较试验 | 第81-88页 |
| ·试验目的 | 第81页 |
| ·试验说明 | 第81页 |
| ·试验环境 | 第81-82页 |
| ·流程图 | 第82-83页 |
| ·实验数据与结果分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 系统鲁棒稳定裕度检验 | 第89-106页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·H_∞控制器稳定裕度计算 | 第89-92页 |
| ·某型飞控系统的稳定性分析 | 第92-105页 |
| ·问题描述 | 第92-93页 |
| ·飞机模型 | 第93-94页 |
| ·控制器模型 | 第94-95页 |
| ·增广系统计算 | 第95-102页 |
| ·稳定裕度验证 | 第102-104页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第8章 结束语 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 攻读博士学位期间论文发表及获奖情况 | 第118-119页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第119页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第119页 |
