| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 绪论 | 第6-9页 |
| ·刚体和变形体 | 第6-7页 |
| ·布料动画 | 第7-8页 |
| ·本文结构 | 第8-9页 |
| 第一章 前人的工作 | 第9-16页 |
| ·几何方法 | 第9-10页 |
| ·物理模型 | 第10-12页 |
| ·隐式积分方法 | 第12-14页 |
| ·混合方法 | 第14-16页 |
| 第二章 稳定快速的布料动画系统 | 第16-34页 |
| ·布料模型 | 第16-22页 |
| ·阻尼和空气阻力 | 第22-25页 |
| ·数值积分 | 第25-34页 |
| ·显式方法和隐式方法 | 第25-29页 |
| ·Jacobian矩阵的求法 | 第29-30页 |
| ·快速迭代法 | 第30-34页 |
| 第三章 碰撞检测与处理 | 第34-40页 |
| ·碰撞检测 | 第34-36页 |
| ·碰撞处理 | 第36-37页 |
| ·碰撞检测的加速技术 | 第37-38页 |
| ·一些简化的碰撞 | 第38-40页 |
| 第四章 实验结果分析和结论 | 第40-50页 |
| ·实验结果和分析 | 第40-47页 |
| ·结论 | 第47-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54页 |