| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·挖掘机液压系统节能控制的研究现状 | 第10-19页 |
| ·挖掘机液压系统的节能研究现状 | 第10-12页 |
| ·能量回收系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·挖掘机回转系统制动能量回收研究现状 | 第16-19页 |
| ·现有的不足与课题的提出 | 第19页 |
| ·研究方案与内容 | 第19-21页 |
| 2 回转液压系统负载模型与制动能量回收系统原理设计 | 第21-29页 |
| ·回转制动能量回收系统设计目标 | 第21页 |
| ·挖掘机回转系统的负载模型分析 | 第21-25页 |
| ·回转制动能量回收系统原理设计 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 回转制动能量回收系统的参数匹配与数学建模 | 第29-42页 |
| ·蓄能器的参数匹配 | 第29-33页 |
| ·蓄能器的类型选择 | 第29-30页 |
| ·蓄能器的参数选择 | 第30-33页 |
| ·系统元件选型汇总 | 第33页 |
| ·元件的数学模型 | 第33-41页 |
| ·液压泵 | 第33-36页 |
| ·回转马达 | 第36页 |
| ·蓄能器 | 第36-38页 |
| ·液压阀 | 第38-39页 |
| ·回转制动能量回收系统的仿真模型结构 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 制动能量回收与释放分配控制策略研究 | 第42-63页 |
| ·能量回收与释放控制策略 | 第42-49页 |
| ·能量回收与释放控制流程 | 第42-43页 |
| ·能量释放与分配控制方法 | 第43-49页 |
| ·仿真结果研究与分析 | 第49-57页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·系统性能分析 | 第52-57页 |
| ·控制策略优化 | 第57-62页 |
| ·控制参数数值分析 | 第57-60页 |
| ·控制参数优化匹配 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 挖掘机平台布局与稳定性分析 | 第63-75页 |
| ·平台布局与重心位置分析 | 第63-67页 |
| ·稳定性分析与校验 | 第67-74页 |
| ·稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·稳定性校验 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 工作总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |