声纳高速数据流传输系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·声纳技术回顾 | 第13-15页 |
| ·论文相关研究现状分析 | 第15-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结与论文结构 | 第19-21页 |
| 2 声纳系统数据传输体系设计 | 第21-37页 |
| ·多通道声纳系统数据传输需求分析 | 第21-24页 |
| ·数据传输系统硬件设计 | 第24-29页 |
| ·高速通信总线 | 第25-27页 |
| ·千兆以太网 | 第27-29页 |
| ·数据传输的软件设计 | 第29-36页 |
| ·ComPort软件设计 | 第29-32页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第32页 |
| ·LwIP以太网协议栈 | 第32-33页 |
| ·系统传输程序设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于Virtex-5的声纳数据传输系统实现 | 第37-55页 |
| ·基于Virtex-5 FX70T的硬件架构 | 第37-42页 |
| ·FPGA配置 | 第38-42页 |
| ·基于Virtex-5 FX70T的FPGA实现 | 第42-48页 |
| ·基于PLB的总线方案 | 第43-46页 |
| ·系统基本测试 | 第46-48页 |
| ·系统软件程序实现 | 第48-53页 |
| ·TCP软件实现 | 第48-51页 |
| ·FTP软件实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 实际声纳系统集成与测试 | 第55-63页 |
| ·硬件平台 | 第55-58页 |
| ·多波束回声测深声纳系统 | 第55-57页 |
| ·AUV合成孔径成像系统 | 第57-58页 |
| ·试验结果 | 第58-61页 |
| ·系统传输数据率试验 | 第58-61页 |
| ·系统传输可靠性试验 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 基于Virtex-6的高速数据传输系统 | 第63-73页 |
| ·FPGA芯片 | 第63-64页 |
| ·基于PLB及传统总线的FPGA实现 | 第64-66页 |
| ·基于AXI4总线的FPGA实现 | 第66-68页 |
| ·Treck嵌入式协议栈 | 第68-72页 |
| ·系统性能测试 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目与科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
