导弹控制系统设计研究

第1章 绪论	第1-16页
·导弹的发展及现状	第9-10页
·导弹控制系统结构及特点	第10-11页
·导弹控制系统设计方法	第11-14页
·本文要完成的主要工作及设想	第14-16页
第2章 导弹控制系统的建模	第16-28页
·常用坐标系及各角运动参数的定义	第16-18页
·常用坐标系	第16-17页
·坐标系之间的变换	第17-18页
·作用在导弹上的力和力矩	第18-20页
·作用在导弹上的力	第18-19页
·作用在导弹上的力矩	第19-20页
·控制力和控制力矩	第20页
·导弹纵向平面的运动方程和传递函数的推导	第20-25页
·建立弹体动力学方程式的简化条件	第20-21页
·导弹纵向运动方程推导	第21-25页
·弹体特征点的选取	第25-26页
·弹道控制系统模型的建立	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 经典控制器的设计	第28-49页
·舵回路的设计	第28-30页
·阻尼回路的设计	第30-43页
·PID控制器各参数的确定	第32-36页
·校正装置的确定	第36-43页
·质心稳定回路的设计	第43-47页
·传统控制系统的分析	第47-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 变结构系统概述	第49-61页
·变结构系统的概念	第49-52页
·滑模控制的渐近率	第52-54页
·滑模变结构控制器的设计方法	第54-56页
·滑动模态对干扰及摄动的不变性	第56-57页
·滑模变结构控制系统的抖振问题及削弱方法	第57-59页
·变结构系统的发展动向及应用	第59-60页
·本章小结	第60-61页
第5章 导弹质心稳定回路的变结构设计	第61-75页
·变结构控制理论在导弹质心稳定回路中的应用	第61-74页
·系统无扰动的定值控制	第63-72页
·系统有持续扰动时的控制	第72-74页
·本章小结	第74-75页
结论	第75-77页
参考文献	第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第81-82页
致谢	第82页