结构光截面轮廓测量系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·深度信息获取方法 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·被动测距法 | 第10页 |
| ·主动测距法 | 第10-15页 |
| ·三维视觉检测技术现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的工作原理及装置参数的设计 | 第17-27页 |
| ·系统的结构原理 | 第17-19页 |
| ·数学模型的建立 | 第19-23页 |
| ·本系统的技术指标 | 第23页 |
| ·系统参数的设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 测量中的图像处理技术 | 第27-33页 |
| ·图像的二值化 | 第27-29页 |
| ·图像噪音的去除 | 第29-30页 |
| ·二值图像的细化 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 结构光法三维测量装置的结构设计与误差分析 | 第33-37页 |
| ·装置的结构设计 | 第33-35页 |
| ·激光器装置的设计 | 第33-34页 |
| ·摄像机装置的设计 | 第34-35页 |
| ·装置的安置误差 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 系统的标定与标定数据表 | 第37-43页 |
| ·系统的标定 | 第37-41页 |
| ·系统参数的标定数学模型 | 第37-39页 |
| ·标定误差 | 第39-40页 |
| ·标定过程与结果 | 第40-41页 |
| ·标定数据表 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第6章 三维测量结果与分析 | 第43-61页 |
| ·对系统测量精度的验证 | 第43-44页 |
| ·实物测量实验 | 第44-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位其间所发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
